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创建任务的关键流程：TCB 分配、堆栈初始化、插入 ReadyListTCB结构体中的 pxTopOfStack与pxStack分别指向栈顶与栈底地址 ↑ 0x20001080 ← 初始 pxTopOfStack（栈顶，FreeRTOS 从这里开始压栈） ... ↓ 0x20001000 ← pxStack（栈底，固定不变, 分配内存时就已经将其指向栈底）此时分配了128byte的堆栈， 随运行状态不断变化，从高地址向低地址变化。可以用 计算堆栈中已使用的字节数，128为分配的堆栈大小。任务创建过程总结初始
2025-07-30 20:01:59
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空空如也
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