abb机器人简单练习(博途v17，记事本程序，机器人视频)附上篇

abb机器人简单练习(博途v17，记事本程序，机器人视频)-CSDN博客文章浏览阅读77次。机器人视频下次附上型号：ABBIRB120软件：博途v17，记事本博途v17程序：伺服轴：轴启动原点工作位置自动轴暂停轴配置复位手动移动3.物料运作：4.记事本程序：主要使用了offs偏移，少了很多点(30多点到7，8个点大大减少了描点时间)module wsyproc main()phome;qjz;jdl;fdl;fjz;qxp;xxl;fxl;fxp;qjz;zh;fjz;hydl;endprochttps://blog.csdn.net/2301_79725574/article/details/142346742?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=142346742&sharerefer=PC&sharesource=2301_79725574&sharefrom=from_link

前言

随着工业自动化的不断发展，工业机器人学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习工业机器人学习，本文就介绍了工业机器人学习的基础内容。

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一、工业机器人组成

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。

三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。

六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

二、工业机器人简单应用视频(附上篇机器人视频)

机器人素材-CSDN直播

三、PLC变量表(附上篇)

http://【金山文档 | WPS云文档】 plc信号表 https://kdocs.cn/l/cmpcRijKeTr7

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总结

这两篇文章也是我这段时间的学习小成果，主要是对机器人有一定的了解，做的不好见谅。(欢迎大佬指点)