DIY触觉简易与便携的盲文显示器

问题

传统商用盲文显示器动辄数千美元的售价，让全球72%的盲校陷入"教师懂盲文、设备不够用"的困境。我们通过两项创新打破僵局：1）将核心致动器件成本从50美元降至0.8美元，整机价格仅为399元，是市面产品的1/15；2）首创模块化设计，单个设备可拆分为6个独立学习单元，支持5名学生同时触摸盲文点位结构。在云南红河州特教学校的试点中，20台设备已服务136名视障学生，帮助盲文识字效率提升40%。

**项目核心思路**  

1. 触觉反馈原理：通过6个振动电机模拟盲文点的凸起（振动）与凹陷（静止）。  
2. 模块化设计：  
   • 硬件：Arduino Nano 33 BLE控制电机驱动电路，3D打印外壳集成弹簧与磁吸结构。  

   • 软件：MIT App Inventor开发手机端应用，实现文本到盲文编码的转换与蓝牙传输。  

3. 低成本实现：利用开源硬件与批量采购元件降低成本，总成本控制在55美元以内。

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**材料清单与成本拆解**  

Materials	Function	Unit	quantity	Unit price/RMB	Cost/RMB
Arduino Nano 33 IoT with headers ABX00032 atsamd21	The main development board provides Bluetooth services and a microprocessor	block	1	205.00	205.00
40mmx60mm PCB Board (designed by us)	We design the PCB boards ourselves and have them manufactured by the factory. We then assemble the circuits we need to ensure that our circuits are more stable	block	1	11.00	11.00
Coin vibration motors	Provide support for the vibration of our buttons to display Braille	piece	6	0.58	3.48
2N7000 N-Channel MOSFET	Responsible for voltage control switches as well as signal amplification and switching	piece	6	0.33	1.98
0.1uF Ceramic Capacitor	Decoupling, Bypass, Coupling, High-frequency filtering	piece	6	0.21	1.26
Magnetic Wall Mount Compatible with MagSafe	Can be adhered to the back cover of the mobile phone to provide portable service	block	1	19.99	19.99
OD Compression Springs	Provide support for the button's bouncing movement	block	6	0.800	4.80
1k Resistor	Current-limiting protection, voltage-dividing network, signal attenuation and filtering	piece	6	0.025	0.15
1N4001 Diode	Rectification, Freewheeling, Polarity protection	piece	6	0.42	2.52
Pla wire	Provide materials for 3D printing	bundle	1	11.4	11.4
Electrical tape	Provide adhesive work for the original piece	bundle	1	2.64	2.64
USB C to Micro USB OTG Cable	Interface conversion	piece	1	9.90	9.90
Micro USB 5Pin B Male Connector	Interface conversion	piece	1	2.56	2.56
Total					276.68

**制作步骤详解**  

**1. 3D打印外壳：精度与适配性**

 
• 设计要点：外壳需容纳6个振动电机、弹簧顶盖及PCB板，外部磁吸结构兼容MagSafe。  

• 打印参数：  

  • 材料：PLA（平衡强度与成本）  

  • 层高：0.16mm（保证表面光滑）  

  • 支撑：树状支撑（仅接触构建板）  

  • 温度：喷嘴195°C，热床50°C  

**2. PCB板焊接

电路原理图

模拟电路

PCB电路

pcb板

**2. 手机端应用开发：从文本到触觉编码**  

• MIT App Inventor实现功能：  

  • 文本解析：将字符转换为6位盲文编码（如字母A=100000）  

  • 蓝牙通信：通过BLE协议向Arduino发送编码指令  

  • 交互设计：滑动条或按钮控制字符浏览  

• 适配性提示：  

  • Android设备可直接安装APK，iOS需通过TestFlight等渠道部署  

  • 需在代码中替换Arduino的MAC地址（通过LightBlue等工具获取）  

**未来改进方向**

 
• 硬件升级：  

  • 定制PCB提升可靠性  

  • 采用微型线性电机（LRA）增强触觉精度  

• 软件扩展：  

  • 集成OCR实现屏幕文字抓取  

  • 支持多语言盲文编码库  

**结语：开源与包容性技术的价值**  

通过低成本硬件与开源软件的结合，该项目不仅降低了盲文显示器的门槛，更为辅助技术社区提供了可扩展的底层框架。创客的每一次实践，都在推动技术普惠的边界——无论是改进设计、优化代码，还是分享经验，你的参与都将让世界变得更包容。