排序----快速排序（快排）（非递归版）

        首先来介绍一下思想：核心思想其实还是递归。举例：我们首先进行0~9的遍历，然后key最后放到5这个位置，之后便被分成了0~4和6~9这两个区间，但是我们不想用递归的方式写，那就把0 4和6 9这四个数据压入栈中，每次取栈顶数据进行排列。那么采用什么顺序呢？因为我们采用的是先把左子树排完再排右子树，所以先把6 9压进去，再把0 4压进去；又因为只能压入一个数据，所以先压入右边的坐标，再压入左边的坐标，就能很好的解决这个问题了。

注意：当一组下标中左右坐标相等的时候代表只存在一个数据，就没必要进栈了。

        还有另一种思想（不做代码演示）：如下图是一个队列，每次先进先出，那就类似于层序遍历了，是广度优先。

        代码如下：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdbool.h>
#include<assert.h>

typedef int STDataType;

typedef struct Stack
{
	STDataType* a;
	int top;
	int capacity;
}ST;

// 初始化和销毁
void STInit(ST* pst)
{
	assert(pst);

	pst->a = NULL;
	// top指向栈顶数据的下一个位置
	pst->top = 0;

	// top指向栈顶数据
	//pst->top = -1;

	pst->capacity = 0;
}

void STDestroy(ST* pst)
{
	assert(pst);

	free(pst->a);
	pst->a = NULL;
	pst->top = pst->capacity = 0;
}

// 入栈  出栈
void STPush(ST* pst, STDataType x)
{
	assert(pst);

	// 扩容
	if (pst->top == pst->capacity)
	{
		int newcapacity = pst->capacity == 0 ? 4 : pst->capacity * 2;
		STDataType* tmp = (STDataType*)realloc(pst->a, newcapacity * sizeof(STDataType));
		if (tmp == NULL)
		{
			perror("realloc fail");
			return;
		}

		pst->a = tmp;
		pst->capacity = newcapacity;
	}

	pst->a[pst->top] = x;
	pst->top++;
}

void STPop(ST* pst)
{
	assert(pst);
	assert(pst->top > 0);

	pst->top--;
}

// 取栈顶数据
STDataType STTop(ST* pst)
{
	assert(pst);
	assert(pst->top > 0);

	return pst->a[pst->top - 1];
}

// 判空
bool STEmpty(ST* pst)
{
	assert(pst);

	return pst->top == 0;
}

// 获取数据个数
int STSize(ST* pst)
{
	assert(pst);

	return pst->top;
}

void QuickSortNonR(int* a, int left, int right)
{
	ST st;
	STInit(&st);
	STPush(&st, right);
	STPush(&st, left);

	while (!STEmpty(&st))
	{
		int begin = STTop(&st);
		STPop(&st);
		int end = STTop(&st);
		STPop(&st);

		int keyi = PartSort2(a, begin, end);
		// [begin, keyi-1] keyi [keyi+1, end]
		if (keyi + 1 < end)
		{
			STPush(&st, end);
			STPush(&st, keyi+1);
		}

		if (begin < keyi-1)
		{
			STPush(&st, keyi-1);
			STPush(&st, begin);
		}
	}

	STDestroy(&st);
}