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Floyd算法
【问题背景】
出门旅游,有些城市之间有公路,有些城市之间则没有,如下图。为了节省经费以及方便计划旅程,希望在出发之前知道城市之间的最短路程。
上图中有4个城市8条公路,公路上的数字表示这条公路的长短。请注意这些公路是单向的。 我们现在需要求任意两个城市之间的最短路程,也就是求任意两个点之间的最短路径。这个问题这也被称为“多源最短路径”问题。
【Floyd算法思想】
弗洛伊德提出的求每一对顶点之间的最短路径算法。 对于网中的任意两个顶点(例如顶点 A 到顶点 B)来说,之间的最短路径不外乎有 2 种情况:
- 直接从顶点 A 到顶点 B 的弧的权值为顶点 A 到顶点 B 的最短路径;
- 从顶点 A 开始,经过若干个顶点,最终达到顶点 B,期间经过的弧的权值和为顶点 A 到顶点 B 的最短路径。 所以,弗洛伊德算法的核心为:对于从顶点 A 到顶点 B 的最短路径,拿出网中所有的顶点进行如下判断:
Dis(A,K)+ Dis(K,B)< Dis(A,B) Dis(A,K)+ Dis(K,B)< Dis(A,B) K 表示网中所有的顶点;Dis(A,B) 表示顶点 A 到顶点 B 的距离。 也就是说,拿出所有的顶点 K,判断经过顶点 K 是否存在一条可行路径比直达的路径的权值小,如果式子成立,说明确实存在一条权值更小的路径,此时只需要更新记录的权值和即可。 任意的两个顶点全部做以上的判断,最终遍历完成后记录的最终的权值即为对应顶点之间的最短路径。
【Floyd算法实现】
对上图创建distance和path两个二维数组,记录两个顶点之间的距离和路径,在算法进行中,对两个二维数组进行更新,最后得到任意两个顶点之间的最短路径。
【伪代码】
1. 初始化距离数组dist,路径数组path
2 进行VNum次的更新
2.1 更新两个二维矩阵,取出dist矩阵中的每一个元素,与同一行第k列,同一列第k行的元 素之和相比较
2.2 考虑通过第k顶点,从i到k 从k到j,是否拉近了i j 之间的距离
2.3 如果拉近了距离,就更新dist和path两个数组 3 输出结果
【输入输出】
第一行输入顶点和边的个数vertexNum和arcNum
第二行输入顶点的值
下面多行输入边的起点和终点的值,边的权值。
【测试数据1】
请输入顶点个数和边的个数:
3 5
请输入顶点的值
a b c
请输入边依附的两个顶点和权值:
a b 4
b a 6
b c 2
c a 3
a c 11
显示每对顶点间的最短路径:
<a,b> 的最短路径为:ab 最短路径长度为:4
<a,c> 的最短路径为:abc 最短路径长度为:6
<b,a> 的最短路径为:bca 最短路径长度为:5
<b,c> 的最短路径为:bc 最短路径长度为:2
<c,a> 的最短路径为:ca 最短路径长度为:3
<c,b> 的最短路径为:cab 最短路径长度为:7
【测试数据2】
请输入顶点个数和边的个数:
6 8
请输入顶点的值
0 1 2 3 4 5
请输入边依附的两个顶点和权值:
0 4 30
0 5 100
0 2 10
1 2 5
2 3 50
3 5 10
4 3 20
4 5 60
显示每对顶点间的最短路径:
<0,1> 无路径
<0,2> 的最短路径为:02 最短路径长度为:10
<0,3> 的最短路径为:043 最短路径长度为:50
<0,4> 的最短路径为:04 最短路径长度为:30
<0,5> 的最短路径为:0435 最短路径长度为:60
<1,0> 无路径
<1,2> 的最短路径为:12 最短路径长度为:5
<1,3> 的最短路径为:123 最短路径长度为:55
<1,4> 无路径
<1,5> 的最短路径为:1235 最短路径长度为:65
<2,0> 无路径
<2,1> 无路径
<2,3> 的最短路径为:23 最短路径长度为:50
<2,4> 无路径
<2,5> 的最短路径为:235 最短路径长度为:60
<3,0> 无路径
<3,1> 无路径
<3,2> 无路径
<3,4> 无路径
<3,5> 的最短路径为:35 最短路径长度为:10
<4,0> 无路径
<4,1> 无路径
<4,2> 无路径
<4,3> 的最短路径为:43 最短路径长度为:20
<4,5> 的最短路径为:435 最短路径长度为:30
<5,0> 无路径
<5,1> 无路径
<5,2> 无路径
<5,3> 无路径
<5,4> 无路径
【代码】
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<limits.h>
using namespace std;
const int MAX_V_NUM = 100;
template <class T>
class EdgeGraph
{
private:
char vertex[MAX_V_NUM] = { 0 }; //存放图顶点的数组
int dist[MAX_V_NUM][MAX_V_NUM] = { INT_MAX };
string path[MAX_V_NUM][MAX_V_NUM]; //用来存放路径
int vexNum, arcNum; //图的顶点数和边数
public:
EdgeGraph(int vNum, int eNum);//构造函数
void Floyd();
int getIndex(char v)
{
for (int i = 0; i < vexNum; i++) {
if (vertex[i] == v) {
return i;
}
}
return -1; // 如果找不到顶点,返回-1
}
//路径拼接函数,需要将传入的a末尾和b的开头部分的重复字母处理一下,拼成新的路径。比如:a是abc,b是cde,result是abcde,重复的c只存入了一次
string Combine(string a, string b)
{
if (a == b)
return "";
else {
string result;
result.resize(a.length() + b.length()); // 预先分配足够的空间,没有分配空间就无法返回正确的字符串
int index = 0;
int inda = 0, indb = 0;
while (inda < a.length()) //先将a串存入result
{
result[index++] = a[inda++];
}
indb++; //跳过b串的第一个字符
while (indb < b.length()) //将b后面的内容存入result
{
result[index++] = b[indb++];
}
result[index] = '\0'; //结束
return result;
}
}
};
template <class T>
EdgeGraph<T>::EdgeGraph(int vNum, int eNum)
{
vexNum = vNum;
arcNum = eNum;
//dist数组的初始化,让对角线上为0,其余为无穷大
for (int i = 0; i < vexNum; i++)
{
for (int j = 0; j < vexNum; j++)
{
if (i == j)
dist[i][j] = 0;
else
dist[i][j] = INT_MAX;
}
}
char v;
T f, t;
int w;
cout << "请输入顶点的值";
for (int i = 0; i < vexNum; i++)
{
cin >> v;
vertex[i] = v;
}
cout << "请输入边依附的两个顶点和权值:\n";
for (int i = 0; i < arcNum; i++)
{
cin >> f;
cin >> t;
cin >> w;
dist[getIndex(f)][getIndex(t)] = w;
}
}
template <class T>
void EdgeGraph<T>::Floyd()
{
//初始化path
for (int i = 0; i < vexNum; i++)
{
for (int j = 0; j < vexNum; j++)
{
if (dist[i][j] != INT_MAX && dist[i][j] != 0) //如果两个地点有路线连接,并且起点和终点不是同一个位置
{
path[i][j] = { vertex[i],vertex[j] }; //把起始位置和终点位置拼成一个字符串,存入path 中
}
else
path[i][j] = ""; //否则path中存空
}
}
//开始查找
string result; //记录路径结果
for (int k = 0; k < vexNum; k++)
{
for (int i = 0; i < vexNum; i++)
{
for (int j = 0; j < vexNum; j++)
{
if (dist[i][k] + dist[k][j] < dist[i][j] && dist[i][k] != INT_MAX && dist[k][j] != INT_MAX) //当找到更短的路径
{
dist[i][j] = dist[i][k] + dist[k][j]; //更新短路径
result = Combine(path[i][k], path[k][j]); //并记录path,存入到path数组中
path[i][j] = result;
}
}
}
}
//输出
cout << "显示每对顶点间的最短路径:" << endl;
for (int i = 0; i < vexNum; ++i) {
for (int j = 0; j < vexNum; ++j) {
if (i == j)
continue;
else {
if (dist[i][j] == INT_MAX) {
cout << "<" << vertex[i] << "," << vertex[j] << "> 无路径";
if (i < arcNum-1)
cout << endl;
}
else {
cout << "<" << vertex[i] << "," << vertex[j] << "> 的最短路径为:" << path[i][j] << " 最短路径长度为:" << dist[i][j];
if (i < arcNum-1)
cout << endl;
}
}
}
}
}
int main()
{
int vNum, eNum;
cout << "请输入顶点个数和边的个数:";
cin >> vNum >> eNum;
EdgeGraph<char> graph(vNum, eNum);
graph.Floyd();
return 0;
}
娱乐中心选址
【问题描述】
有向图的邻接矩阵如下图,建娱乐中心,要求娱乐中心距其它顶点的最长往返路径最短,相同条件下总的往返路径越短越好,如何选址?
娱乐中心选址问题的有向图:
有向图的邻接矩阵:
【思路提示】
娱乐中心选址问题实际是求有向图中心点的问题。
【伪代码】
娱乐中心选址问题的算法用伪代码描述如下:
1.对加权有(无)向图,调用Floyd算法,求每对顶点间最短路径长度的矩阵;
2.对最短路径长度矩阵的每行求和;
3.找到和的最小值所在行,对应的地点可选为中心点。
上图的dist矩阵计算得出是:
0 13 16 4 18
12 0 11 8 5
16 29 0 12 34
4 17 12 0 22
7 20 6 3 0
对矩阵的每一行求和,找到和的最小值为1行。因此,选址地点为1,最短路径长度为36。
【输入输出】
第一行输入顶点数量和边的数量,注意是有向图。
下面多行输入每个边的起点编号,终点编号和权值,注意是有向图。
输出选址地点和最短路径的长度
【测试数据】
输入:
5 10
0 3 4
3 0 4
0 1 13
1 0 13
1 2 15
1 4 5
4 2 6
4 3 3
2 3 12
3 2 12
输出
选址地点为1
最短路径长度为36
【代码】
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<limits.h>
using namespace std;
const int MAX_V_NUM = 100;
template <class T>
class EdgeGraph
{
private:
char vertex[MAX_V_NUM] = { 0 }; //存放图顶点的数组
int dist[MAX_V_NUM][MAX_V_NUM] = { INT_MAX };
string path[MAX_V_NUM][MAX_V_NUM]; //用来存放路径
int vexNum, arcNum; //图的顶点数和边数
int shortP[MAX_V_NUM];
int newdist[MAX_V_NUM][MAX_V_NUM];
public:
EdgeGraph(int vNum, int eNum);//构造函数
void Floyd();
void getShortPath(); //存储每对顶点的最短路径
int getIndex(char v)
{
for (int i = 0; i < vexNum; i++) {
if (vertex[i] == v) {
return i;
}
}
return -1; // 如果找不到顶点,返回-1
}
//路径拼接函数,需要将传入的a末尾和b的开头部分的重复字母处理一下,拼成新的路径。比如:a是abc,b是cde,result是abcde,重复的c只存入了一次
string Combine(string a, string b)
{
if (a == b)
return "";
else {
string result;
result.resize(a.length() + b.length()); // 预先分配足够的空间,没有分配空间就无法返回正确的字符串
int index = 0;
int inda = 0, indb = 0;
while (inda < a.length()) //先将a串存入result
{
result[index++] = a[inda++];
}
indb++; //跳过b串的第一个字符
while (indb < b.length()) //将b后面的内容存入result
{
result[index++] = b[indb++];
}
result[index] = '\0'; //结束
return result;
}
}
};
template <class T>
EdgeGraph<T>::EdgeGraph(int vNum, int eNum)
{
vexNum = vNum;
arcNum = eNum;
//dist数组的初始化,让对角线上为0,其余为无穷大
for (int i = 0; i < vexNum; i++)
{
for (int j = 0; j < vexNum; j++)
{
if (i == j)
{
dist[i][j] = 0;
newdist[i][j] = 0;
}
else
{
dist[i][j] = INT_MAX;
newdist[i][j] = INT_MAX;
}
}
}
T f, t;
int w;
//顶点的初始化
for (int i = 0; i < vexNum; i++)
{
vertex[i] = i+'0'; //这里得转化一下,当成字符
}
//short数组的初始化
for (int i = 0; i < vexNum; i++)
{
shortP[i] = 0;
}
//cout << "请输入边依附的两个顶点和权值:\n";
for (int i = 0; i < arcNum; i++)
{
cin >> f;
cin >> t;
cin >> w;
dist[getIndex(f)][getIndex(t)] = w;
}
}
template <class T>
void EdgeGraph<T>::Floyd()
{
//初始化path
for (int i = 0; i < vexNum; i++)
{
for (int j = 0; j < vexNum; j++)
{
if (dist[i][j] != INT_MAX && dist[i][j] != 0) //如果两个地点有路线连接,并且起点和终点不是同一个位置
{
path[i][j] = { vertex[i],vertex[j] }; //把起始位置和终点位置拼成一个字符串,存入path 中
}
else
path[i][j] = ""; //否则path中存空
}
}
//开始查找
string result; //记录路径结果
for (int k = 0; k < vexNum; k++)
{
for (int i = 0; i < vexNum; i++)
{
for (int j = 0; j < vexNum; j++)
{
if (dist[i][k] + dist[k][j] < dist[i][j] && dist[i][k] != INT_MAX && dist[k][j] != INT_MAX) //当找到更短的路径
{
dist[i][j] = dist[i][k] + dist[k][j]; //更新短路径
result = Combine(path[i][k], path[k][j]); //并记录path,存入到path数组中
path[i][j] = result;
}
}
}
}
//输出
//cout << "显示每对顶点间的最短路径:" << endl;
for (int i = 0; i < vexNum; ++i) {
for (int j = 0; j < vexNum; ++j) {
if (i == j)
continue;
else {
if (dist[i][j] == INT_MAX) {
newdist[i][j]= INT_MAX;
}
else {
newdist[i][j]=dist[i][j];
}
}
}
}
}
//调用Floyd算法,求每对顶点间最短路径长度的矩阵;
template <class T>
void EdgeGraph<T>::getShortPath()
{
Floyd();
for (int i = 0; i < vexNum; i++)
{
for (int j = 0; j < vexNum; j++)
{
if (newdist[i][j] != INT_MAX)
shortP[i] += newdist[i][j];
else
{
shortP[i] = INT_MAX;
break;
}
}
}
int min = INT_MAX,index=0;
for (int i = 0; i < vexNum; i++)
{
if (shortP[i] < min)
{
min = shortP[i];
index = i;
}
}
cout << "选址地点为" << index <<endl;
cout << "最短路径长度为" << shortP[index];
}
int main()
{
int vNum, eNum;
//cout << "请输入顶点个数和边的个数:";
cin >> vNum >> eNum;
EdgeGraph<char> graph(vNum, eNum);
graph.getShortPath();
return 0;
}