双向队列广搜

 适用情况

适用的情况：解决最短路径问题

当我们已起始点和终点时，我们可以采用双向队列广搜去解决问题。所谓的双向队列广搜，就是让起点向终点搜索，终点向起点搜索，二者同时开始，那么当它们第一次1相遇时，就是最优解。

这种方法比只从起点往终点搜索，时间上更快。

实现步骤

1. 先创建一个队列，让起点和终点都入队列，并给起点标记为：1，终点标记为：2
2. 然后，出队头的元素，将与队头相邻的元素给入队，并给它们标记上与刚刚出队头的元素相同的标记。
3. 当从起点开始的路和从终点开始的路第一次相遇时，此刻就是最段路径

例题

题1.离开中山路

1.1链接

P1746 离开中山路 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)

 1.2 大体思路

前提需知： g数组里面存放着输入数据，dist[i][j]表示当前位置距离搜索的最初点的的距离

visited [ i ] [ j ]表示当前位置有没有被访问过以及被谁访问过—— -1表示没有被访问过，1表示被起点那条路径访问过，2表示被终点那条路径访问过。 (x1,y1)——表示起点，（x2,y2)——表示终点。方向数组：dx[]={0,1,0,-1},dy[]={1,0,-1,0}

• 先让起点和终点入队列，并让它们的  dist[x1][y1]=0 , dist[x2][y2]=0  visited[ x1][y1]=1, visited [ x2 ] [ y2 ]=2
• 然后将获取队头元素，并让它出队列，
• 在按照方向数组去依次访问该队头元素的周围元素 ，如果越界了，则不访问；如果周围元素不是马路，则不访问；如果访问过，则不访问。
• 当 visited[a][b] + visited[t.x][t.y] 等于 3，那么就返回 dist[a][b] + dist[t.x][t.y]+1;

 细节点：

在我们判断 visited[a][b] + visited[t.x][t.y] 是否等于3时，我们要把这个代码放在 判断周围元素是否被访问过的前面。

这是因为：如果放在后面，那么当从起点开始的路径与从终点开始的路径面对面时，此刻由于是先判断是否被访问，则会造成它不会去访问周围的元素（由于周围元素都已经被访问了），直接continue了，程序就不会执行判断是否为3，就无法返回正确答案

 1.3 代码

//双向队列广搜
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
#define x first 
#define y second

typedef pair<int,int> PII;


const int N=1010;
int n,x1,y1,x2,y2;
int g[N][N];
int dist[N][N];
int visited[N][N];
PII q[N*N];//用数组模拟队列
int hh=0,tt=1;
int dx[]={0,1,0,-1},dy[]={1,0,-1,0};

int bfs()
{
   memset(dist,-1,sizeof dist);
   memset(visited,-1,sizeof visited);
    q[0]={x1,y1},q[1]={x2,y2};
    dist[x1][y1]=0,dist[x2][y2]=0;
    visited[x1][y1]=1,visited[x2][y2]=2;
    //从起点开始搜到的，访问标为1，从终点开始搜的，访问标为2
    while(hh<=tt){
        auto t=q[hh];//取队头元素
        hh++;//删除队头元素
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int a=t.x+dx[i],b=t.y+dy[i];
            if(a<1||a>n||b<1||b>n) continue;//越界排除
            if(g[a][b]==1) continue;
            
            if(visited[a][b]+visited[t.x][t.y]==3)
            {
                return dist[a][b]+dist[t.x][t.y]+1;
            }
            if(dist[a][b]>=0) continue;//被访问过排除
            q[++tt]={a,b};
            dist[a][b]=dist[t.x][t.y]+1;
            if(visited[a][b]==-1) 
             visited[a][b]=visited[t.x][t.y];
        }
    }
    

    return -1;
}

int main()
{
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            char ch=getchar();
            while(ch=='\n'||ch=='\r')
            {
                ch=getchar();
            }
            g[i][j]=ch-'0';
        }
    }
    scanf("%d %d %d %d",&x1,&y1,&x2,&y2);
    int res=bfs();
    cout<<res;
}