中断优先级以及嵌套

优先级：当我们的程序同时有2个中断请求时，这个时候优先级的意义便体现出来了。

一、工作原理

当我们在用按键控制流水灯的状态时，如果我们按下开关的时候（外部中断），定时器此时也溢出了（定时器中断）。这时候CPU应该如何处理呢？

上图便是我们中断的优先级。那为什会是自然优先级呢，因为之后我们会改变这个优先级。

先来看一下上述程序。如果我们按下按键，那么就会进入这个外部中断，在delay这个去抖动过程中，定时器就有可能溢出触发中断。但时interrupt 0的优先级高于interrupt 1，所以并不会跳出外部中断。但是我们的定时器却一直在计数，这就使得我们的程序可能会有10ms的误差。如果我们无法接受这10ms的误差。就得修改中断优先级了。

二、中断优先级的修改及嵌套

上图是IP寄存器，专门用于修改优先级，如果我们想改变某个优先级，只用让其等于1。

注意：如果我们修改了其中一个的优先级，但其它的优先级依然按照自然优先级。只是将修改的提前了。如果我们同时修改2个，那们修改后的优先级也是按照自然优先级排列。

如图，我们将PT0置1了，那么我们的第一优先级便是T0了。

嵌套

嵌套的发生条件：在执行低优先级时，突然出现高优先级将其打断。

如下图

三、总结

本节内容较为简单，在当前学习阶段显得不是特别重要，但如果想深入学习单片机及技术依然需要弄懂其中原理。