2301_79889828的博客

原创 vscode中正确编译仿真verilog文件

vscode中编译.v文件时遇到的vlib.exe failed问题

原创 FPGA视频4分屏项目 - 系统架构详细讲解

这个系统是一个典型的流水线视频处理架构采集阶段: 双摄像头 → 预处理 → 4路写FIFO传输阶段: 仲裁选择 → AXI协议 → DDR存储回读阶段: DDR读取 → 仲裁路由 → 4路读FIFO输出阶段: 时序转换 → 4分屏合成 → HDMI输出核心特点✅异步双缓冲: 读写独立进行，无冲突✅AXI突发传输: 高效DDR数据交互✅动态仲裁: 智能分配总线资源✅帧同步机制: VS/HS精确对齐✅可扩展性: 易于添加更多处理模块。

原创 AXI协议与DDR交互详细时序分析

【代码】AXI协议与DDR交互详细时序分析。

原创 LIO-SAM算法仿真实现教程（基于ubuntu22.04和ROS2-humble系统+GTSAM4.1.1）

本文介绍了LIO-SAM算法的工作原理及仿真实现方法。LIO-SAM通过激光雷达与IMU、GPS的紧耦合融合，利用因子图优化实现高精度状态估计。算法核心包括点云去畸变处理和四类因子（IMU预积分、激光里程计、GPS、回环闭合）的联合优化。仿真部分详细说明了环境配置步骤，包括GTSAM库安装、ROS2依赖配置、Gazebo插件安装等关键环节，并提供了参数修改建议。该方案能有效解决传统ICP算法在大角度变换时的收敛问题，提升SLAM系统的鲁棒性和精度。

原创 主流SLAM算法概览

原创 Vscode中git与远程仓库github操作指南

Vscode中git遇到的“分支提交历史不一致”问题

原创 Vscode中git与远程仓库github操作指南

摘要：GitHub新建仓库时若勾选初始文件可能导致分支提交历史不一致，出现推送报错。解决方法：1) 确认远程仓库关联正确；2) 使用git pull github main --allow-unrelated-histories拉取远程变更并合并历史；3) 处理可能的合并冲突，编辑冲突文件后提交合并结果；4) 重新推送至远程仓库。此流程可有效解决因初始文件导致的推送失败问题。