中断控制器

S3C2440A 中的中断控制器接受来自 60 个中断源的请求。提供这些中断源的是内部外设，如 DMA 控制器、 UART、IIC 等等。在这些中断源中，UARTn、AC97 和 EINTn 中断对于中断控制器而言是“或”关系。 当从内部外设和外部中断请求引脚收到多个中断请求时，中断控制器在仲裁步骤后请求 ARM920T 内核的 FIQ 或 IRQ。

s3c2440A中断处理框图 

对于IRQ处理过程详解 

一、中断控制器操作

1、程序状态寄存器（PSR）的 F 位和 I 位

如果 ARM920T CPU 中的 PSR 的 F 位被置位为 1，CPU 不会接受来自中断控制器的快中断请求（FIQ）。同 样的如果 PSR 的 I 位被置位为 1，CPU 不会接受来自中断控制器的中断请求（IRQ）。因此，中断控制器可以通过 清除 PSR 的 F 位和 I 位为 0 并且设置 INTMSK 的相应位为 0 来接收中断。

2、中断模式

ARM920T 有两种中断模式的类型：FIQ 或 IRQ。所有中断源在中断请求时决定使用哪种类型。

3、中断挂起寄存器

S3C2440A 有两个中断挂起寄存器：源挂起寄存器（SRCPND）和中断挂起寄存器（INTPND）。这些挂起寄 存器表明一个中断请求是否为挂起。当中断源请求中断服务，SRCPND 寄存器的相应位被置位为 1，并且同时在仲 裁步骤后 INTPND 寄存器仅有 1 位自动置位为 1。如果屏蔽了中断，则 SRCPND 寄存器的相应位被置位为 1。这 并不会引起 INTPND 寄存器的位的改变。当 INTPND 寄存器的挂起位为置位，每当 I 标志或 F 标志被清除为 0 中 断服务程序将开始（异常处理开始）。SRCPND 和 INTPND 寄存器可以被读取和写入，因此服务程序必须首先通过写 1 到 SRCPND 寄存器的相应位来清除挂起状态并且通过相同方法来清除 INTPND 寄存器中挂起状态。

4、中断屏蔽寄存器

此寄存器表明如果中断相应的屏蔽位被置位为 1 则禁止该中断。如果某个 INTMSK 的中断屏蔽位为 0，将正常 服务中断。如果 INTMSK 的中断屏蔽位为 1 并且产生了中断，将置位源挂起位。

二、以外部中断K为例设置寄存器

1、初始化

（1）配置INIMSK（开关）中断源

调整EINT8_23为可服务状态 

（2）配置触发方式

配置其触发方式为下降沿触发，例如开关按下的时候 

（3）配置引脚(GPB0)

配置GPB0引脚为TOUT0模式 

2、配置CPSR

使能CPSR中的I位，需要保证其在有特权的模式下进行这步

deal_irq
    sub lr, lr, #4
	stmfd sp!, {r4-r12, lr}   ; 保护现场
	import irq_handle
	bl irq_handle
	ldmfd sp!, {r4-r12, pc}^   ; 带模式切换的恢复现场

第一句的操作是因为保证在切换模式后返回模式时，pc能够正确的跳转，因为在异常的进入和退出时，pc有以下的规律

3、处理中断

（1）判断终端偏移（INTOFFSET）

（2）配置EINTMASK 

配置其为使能中断 

（3）根据偏移量，配置EINTPEND(需要注意的时在此之前，一定要保证工作模式的切换，不然后续程序的跳转回出现问题)

（4）清除挂起标志，及配置到的PEND都需要置1清除