解决jetsonEMMC不足方法（1）：将/home挂载到外接SSD上

所用小车上的jetsontx1的emmc只有16G但是外接了一个64G的硬盘，但是默认的系统安装位置是emmc，所以将系统的home文件夹挂载到SSD硬盘上

参考：

将/home目录挂载到新分区（或新硬盘）_设置挂载home分区-CSDN博客

NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬盘挂载，扩展 /home 主目录_nvidia agx xavier扩容-CSDN博客

！！！注意！！！按照上述链接操作会错误（删除或者改名home文件夹之后系统会死机）以下是修正步骤

步骤（综上总结的）

1.处理硬盘

①查看硬盘挂载信息

df -h

如果发现想要挂载home的硬盘已经被挂载了，需要解挂

②解挂并删除分区

进入系统自带的软件disks，删除硬盘的分区即可

再次df -h发现没有挂载了

③用fdisk工具处理硬盘（也可以用别的）

sudo fdisk -lu

可以找到对应大小硬盘的信息 Disk /dev/sda（也可能为 nvme0n1，下面以sda为例）便为所连接的硬盘

④对硬盘分区

在终端中输入如下命令，会进行 fdisk 工具的使用

sudo fdisk /dev/sda

在提示符后输入 m，可以查看所支持的命令

输入 n，选择添加新分区

输入 p，选择主分区

输入 1，创建一个分区，扇区起始和终止直接回车（Enter）选默认值

输入 w，保存并退出

检查分区

再次输入

sudo fdisk -lu

可以看到新建的分区 /dev/sda1，表示分区成功

⑤格式化硬盘

sudo mkfs -t ext4 /dev/sda1

ext4格式是Linux系统的格式

⑥将处理好的硬盘挂载到一个地方备用

cd /mnt/
sudo mkdir home

输入如下命令，将硬盘挂载到临时创建的 home 目录下

sudo mount /dev/sda1 /mnt/home

输入如下命令，查看已经挂载的硬盘，并且挂载点显示为新建的 /mnt/home 目录

df -h

2.处理/home

将home复制到硬盘内

sudo cp -a /home/* /mnt/home

将原home文件夹删除，或者改名，注意这一步可能会直接死机，慎重

sudo mv /home /home_old

sudo rm -rf /home/*

！！！此时假如死机了看6.否则跳过

3.挂载

①新建/home目录

sudo mkdir /home

②卸载硬盘

sudo umount /dev/sda1

③挂载硬盘到新建的/home，此时系统就可以正常运转了

sudo mount /dev/sda1 /home

4.设置开机自动挂载

如果设置开机自动挂载，挂载只在此次开机有效，下次开机需要重新挂载，因此需要修改 /etc/fstab 文件，使系统开机时读取文件内容自动挂载硬盘

打开fstab文件

sudo gedit /etc/fstab

在文档的后面填上一行

/dev/sda1       /home              ext4       defaults             1 2

Ctrl＋s保存并退出

5.重启

reboot

6.处理黑屏、死机

将home重命名为home_old或者删除之后，可能会直接黑屏死机，无法在终端输入

按住Ctrl+Alt+F2进入tty模式，如果tty都进不去可以直接重启，输入用户名密码登录

此时由于没有主目录，终端的位置是根目录/：

①将硬盘解挂

sudo umount /dev/sda

②在根目录新建/home

sudo mkdir /home

③挂载硬盘到新建的/home

sudo mount /dev/sda1 /home

④启动系相界面

startx

然后接着执行第4步即可