Linux 从零开始编写红外传感器驱动程序

在 Android 项目开发中，经常需要编写 Linux 设备驱动程序，现以红外传感器驱动程序为例，介绍如何从零开始编写 Linux 设备驱动程序。

1、在平台 .dts 文件增加红外传感器设备节点：

	infrared: infrared {
		compatible = "mediatek,infrared";
	};

2、在项目 .dts 文件添加红外传感器添加属性，包括电源、配置和中断等GPIO:

&infrared {
	compatible = "mediatek,infrared";
	
	/* 中断配置 */
	interrupt-parent = <&pio>;					
	interrupts = <123 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
	
	/* 电源 GPIO */
	gpio_infrared_pwr = <&pio 121 0>;
	/* 配置 GPIO */			
	gpio_infrared_config = <&pio 122 0>;
	/* 中断 GPIO */			
	gpio_infrared_int = <&pio 123 0>;
	
	status = "okay";
};

3、红外传感器驱动程序实现芯片上电、参数配置、中断处理、数据读取和消息上报等功能，其总体框架如下：

static irqreturn_t infrared_interrut_handler(int irq, void *desc)
{
	disable_irq_nosync(infrared_irq);
	... // 数据读取和上报
	enable_irq(infrared_irq);
	
	return IRQ_HANDLED;
}

int infrared_irq_registration(void)
{
	... // 省略部分代码
	request_irq(infrared_irq, infrared_interrut_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "infrared", NULL));
	enable_irq_wake(infrared_irq);

	return 0;
}

static int infrared_probe(struct platform_device *pdev)
{
	... // 请求 GPIO，芯片上电，配置参数等操作
	infrared_irq_registration(); // 中断注册
	
	return 0;
}

static int infrared_remove(struct platform_device *pdev)
{
	... // 省略部分代码 
	
	return 0;
}

static const struct of_device_id infrared_of_match[] = {
	{.compatible = "mediatek,infrared"},
	{},
};

static struct platform_driver infrared_driver = {
	.probe = infrared_probe,
	.remove = infrared_remove,
	.driver = {
		.name = "infrared",
		.owner = THIS_MODULE,
		.of_match_table = of_match_ptr(infrared_of_match),
	},
};

static int __init infrared_init(void)
{
	return platform_driver_register(&infrared_driver);
}

static void __exit infrared_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&infrared_driver);
}

module_init(infrared_init);
module_exit(infrared_exit);