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RSS订阅原创 灰度pid和视觉pid
接上一篇送药小车，这次我们来讲讲pid。对于pid，这个东西当时困扰了我很久，因为自己写的pid无论怎样都用不了，最后实在没办法了，照着一个博主的代码写出来，结果就是可以用，现在我也没有搞明白我自己写的和我照着那个博主写出来的代码有什么区别（pid没定义结构体？但后面我用ccs开发时就没问题），不管怎么样，对于pid来讲，其实你稍稍花点时间搞懂原理（不用去看什么视频什么的，浪费时间）然后直接找个pid的代码拿来用就好了。所以这里我就不多废话了。
2024-09-13 14:42:52
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原创 21年F题送药小车（单车）
如果你是选择的视觉巡线（用openmv），那你可以就让你视觉模块的队友去星瞳官网上找代码，这些都是有的。当时还不太掌握霍尔编码器的使用方法，只能直接给pwm，这就导致了电池的电量也会影响他的转弯，所以我个人是推荐使用编码器的，记录到一遍轮子的一定脉冲数就说明我转过了90，还是相对比较稳定的。其实对于送药小车这个题目来讲，电控是很简单的，难的是数字识别，你怎么让数字识别的又快又好是这道题的难点（k210这个是我负责视觉模块的队友负责的，但我这里有以前学长的代码，应该也是可以用的，如果有需要可以私信我）。
2024-08-15 15:58:44
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空空如也
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