VxWorks中的任务和进程线程的关系_vxworks线程创建函数

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

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正文

• 代码：一般认为只要是用编程语言写出来的语句集合既是代码。
• 程序：程序是一段静态的代码，是保存在非易失性存储器上的的指令和数据的有序集合，没有任何执行的概念。可以认为是代码编译后获得的可执行文件。
• 任务(此处的任务和VxWorks中的任务不是一个含义)：任务是一个逻辑概念，指由一个软件完成的活动，或者是为实现某个目的的一系列操作。通常一个任务是一个程序的一次运行，一个任务包含一个或多个完成独立功能的子任务，**这个独立的子任务是进程或者是线程。**例如，一个杀毒软件的一次运行是一个任务，目的是从各种病毒的侵害中保护计算机系统，这个任务包含多个独立功能的子任务（进程或线程）：包括实时监控功能、定时查杀功能、防火墙功能以及用户交互功能等。
• 进程：进程是一个动态的概念**，它是程序的一次执行过程，包括了动态创建、调度、执行和消亡的整个过程（这一系列都由操作系统的调度机制来完成！），**它是程序执行和资源管理的最小单位。进程不但包括程序的指令和数据，而且包括程序计数器和处理器的所有寄存器以及存储临时数据的进程堆栈。从操作系统的角度看，进程是程序执行时相关资源的总称。当进程结束时，所有资源被操作系统自动回收。
• 线程：前面已经提到，进程是系统中程序执行和资源分配的基本单位。每个进程都拥有自己的数据段、代码段和堆栈段，这就造成了进程在进行切换时操作系统的开销比较大。为了提高效率，操作系统又引入了另一个概念——线程，也称为轻量级进程。线程是进程上下文中执行的代码序列，又称为轻量级的进程。它是操作系统能够调度的最小单元。线程可以对进程的内存空间和资源进行访问，并与同一进程中的其他线程共享。因此，线程的上下文切换的开销比进程小得多。**一个进程可以拥有多个线程，其中每个线程共享该进程所拥有的资源。**要注意的是，由于线程共享了进程的资源和地址空间，因此，任何线程对系统资源的操作都会给其他线程带来影响。由此可知，多线程中的同步是非常重要的问题。

2、VxWorks中的任务到底是进程还是线程

在Linux中创建进程的函数是fork()，创建线程的函数是int pthread_create(phtread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg)；而熟悉VxWorks的小伙伴都知道，VxWorks中的任务可以通过taskSpawn()来创建。

那么VxWorks中的任务到底是进程还是线程呢？

我认为VxWorks中的任务几乎就是线程。下面我给出几点理由：

1. 每个进程都有自己的虚拟地址空间，而每个进程中的多个线程则共享该虚拟地址空间。在VxWorks中，不同的任务之间是可以共享地址空间的。其实更进一步，RTOS操作系统没有虚拟地址空间，直接用的是物理内存，因此可以知道在VxWorks中根本不可能存在多个进程。那么VxWorks中的任务则更像线程的概念了。
2. 百度百科的解释：任务：也称作一个线程，是一个简单的程序。每个任务被赋予一定的优先级，有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。实时操作系统
3. VxWorks的官方文档：之前在翻阅VxWorks653的官方文档时，讲到分区操作系统是基于VxWorks5.5，而该分区操作系统就是明确指出使用的就是线程（thread），如下图
   

书籍名称是**《vxworks_653_programmers_guide》**。

4. 有一篇博客的解释我觉得挺有道理的。VxWorks中只有一个进程（内存空间和资源分配），其任务的概念与线程相当。关于操作系统中进程、线程、和任务之间的关系

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