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RSS订阅原创 地瓜机器人智慧医疗——贰贰玖想要分享的关于使用惯导的一些思路
本文分享了全国大学生智能车竞赛获奖团队贰贰玖的技术经验。团队通过解决网络延迟问题（使用华为BE7Pro路由器+165信道）、开发上位机辅助功能（障碍物标记界面）、优化扫码识别（采用深度相机）以及改进导航算法（三种P点定位方法），实现了比赛中的优异表现。特别介绍了基于逆透视变换和YOLO视觉识别的精确定位方案，以及STM32底层的舵机控制优化。文章展现了大学生团队在智能车领域的技术创新与工程实践能力，为同类竞赛提供了有价值的参考。
2025-08-08 12:48:40
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空空如也
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