STM32 学习记录【1】GPIO 8个工作模式

用STM32F103RCT6的小伙伴，GPIO的个工作模式（四个输入，四个输出）可以参考本篇文章。

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前言

首先明确 上拉电阻和下拉电阻 的定义和区别：

上拉电阻 ：把不确定的信号通过电阻连接到高电平电信号初始化为高电平(默认1)。

下拉电阻：把不确定的信号通过电阻连接到低电平电信号初始化为低电平（默认0）。

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一、浮空输入、上拉输入、下拉输入

浮空输入、上拉输入、下拉输入 的性质为“数字输入”

TTL肖特基触发器 是将模拟信号（3.3V，5V，1.9V）转换为（单片机可以识别的）数字信号（0，1），然后到输入数据寄存器。

上拉输入 接 上拉电阻（初始化高电平 默认1），下拉输入 接 下拉电阻（初始化低电平 默认0）。

浮空输入  既不接上拉电阻也不接下拉电阻。

引脚电压不确定，通常用于 IIC、USART。

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二、模拟输入

 模拟输入 性质为“模拟输入”

GPIO无效，引脚直接接入内部ADC，主要用于AD/DA转换 和 使用ADC专用配置。

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三、数字输出<性质>：开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出

1.开漏输出

可输出 引脚电平、高电平为高阻态没有驱动能力、低电平接上VCC。

可以输出 0 和 1；适用于电平不匹配场合；需要 上拉电阻才可以高电平。

控制电路：

 

 经过 “反向器” 起到取反的作用，输入1变成0，0变成1；

 US=0 ， 截止状态

2. 复用开漏输出

由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接 VSS。

 不是通过寄存器 输出数据。通过 复用 功能输出。

片内外设功能 ： TX1 ； MOSI ； MISO ； SCK ； SS

 3.推挽输出

可输出 引脚电平、高电平接VDD；低电平接 VSS；（高低电平均有驱动能力）

可输出高低电平 0和1； 适用于双向 IO 使用。

 通过数据 寄存器 输出 0或1；

控制电路：

 若 INT 为 1（高电平）；OUT输出高电平，会往上到VDD，输出高电平。（前后一致）

反之。。。。。。。。。。。。。。。。VSS，。。。。。。。。。

4. 复用推挽输出

由片上外设控制，高电平为VDD，低电平接 VSS。

“复用” 的含义就是 GPIO被用于第二功能时的配置情况。（不走数据寄存器的配置）

片内外设功能 IIC 的SCL，SDL 

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总结

GPIO的个工作模式（四个输入，四个输出）

本文章用图来源于 某鱼江协STM32笔记，以及哞哞哥视频，如有侵犯，私信我，我会及时改正。