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RSS订阅原创 YOLOv1-YOLOv3知识概括
YOLOv1 是 “你只看一次”（You Only Look Once）系列的开山之作，它首次将目标检测问题转化为一个单阶段回归问题，开创了实时目标检测的新范式。核心思想直接在单个神经网络中完成目标的位置回归和类别预测，无需像两阶段算法（如 Faster R-CNN）那样先提取候选区域再分类。实现了当时最快的检测速度（在 Titan X 上可达 45 FPS），但精度略逊于两阶段方法。
2026-01-22 21:42:21
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原创 Cortex-M3体系结构与芯片
Cortex-M3是一种32位哈佛架构的处理器内核，具有独立的指令和数据总线。其主要特点包括：三级流水线设计、支持位带操作、两级工作模式（线程模式和用户模式）以及两种权限级别（特权级和用户级）。内核包含乘法器、控制逻辑、Thumb指令译码器和寄存器组等核心部件。存储器系统支持Flash、SRAM和EEPROM，采用4GB统一编址空间。中断系统采用嵌套向量中断控制器(NVIC)，支持256级可编程优先级、中断嵌套和动态优先级调整，并具备中断延迟优化机制（如咬尾中断）。此外，Cortex-M3还提供特殊功能寄存
2026-01-21 22:56:38
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原创 基于esp32s3做的麦轮小车
本文介绍了基于ESP32S3的麦克纳姆轮小车实现方案。主要内容包括：1) 环境配置，推荐使用正点原子官方视频教程搭建ESP-IDF和VSCode开发环境；2) 硬件清单，包括ESP32S3开发板、TB6612电机驱动、麦克纳姆轮等核心部件；3) 关键代码实现，提供了LEDC PWM控制模块的头文件和源文件，包含四路PWM配置、电机方向控制函数等。该方案可实现小车全向移动功能，为后续扩展开发奠定基础。代码部分展示了PWM初始化、占空比设置和电机控制等核心功能实现。
2026-01-20 19:44:40
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原创 虚拟机使能除能中键复制功能
摘要：本文介绍Linux虚拟机中通过xmodmap命令开关鼠标中键复制功能的方法。关闭中键复制使用"pointer = 1 25 3 4 5 6 7 2"映射，开启则恢复默认"pointer = 1 2 3 4 5 6 7 8"映射，其中数字2代表中键功能。操作简单，可快速切换中键功能状态。（98字）
2026-01-12 14:47:57
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原创 基于imx6ull裸机开发的循迹小车实验
摘要：本实验基于IMX6ULL芯片开发嵌入式循迹小车系统，采用三轮结构（前万向轮+后双电机），通过8路灰度传感器实现轨迹识别，结合陀螺仪姿态检测和LCD触屏交互。系统完成了硬件配置（TB6612电机驱动、MPU6050陀螺仪等）和软件设计（PWM调速、加权平均循迹算法、状态机控制）。重点实现了直道循迹、90°直角转向的闭环控制，误差≤1°，并通过全白/全黑状态处理提高系统鲁棒性。实验验证了多模块协同工作的可行性，为嵌入式系统开发提供了实践参考。
2026-01-10 22:32:15
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原创 Ubuntu固定虚拟机ip地址
在使用虚拟机的时候，有时候需要给虚拟机分配一个固定的ip地址，方便后续的远程连接等操作。下面介绍如何在VMware中为虚拟机设置固定ip地址。
2025-12-25 18:47:48
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原创 IMX6ULL嵌入式烧录文件的总结
本文档总结了IMX6ULL嵌入式系统中常用的烧录文件类型及其用途，帮助开发者更好地理解和使用这些文件进行系统烧录和调试。在vscode软件中，我们打开一个可以运行的工程，发现有很多不一样的格式文件，但是不知道都是些什么用途，看着很头大，那就跟着这篇文章来理清楚这些文件和用途吧。随便打开一个文件夹，我们可以看到下面这些文件（基于BSP工程管理的）：这整个个文件夹下主要包含以下几个重要的文件和文件夹：要搞懂嵌入式开发中.s/.c→.o→.elf→.bin→.imx的编译烧录链路,整个过程分为编译、链接、镜像
2025-12-23 17:51:24
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原创 FileZilla软件下载一些问题
①软件下载不了：不要用校园网，试试手机流量②安装不了vsftpd执行ps aux | grep apt查找占用apt的进程；用sudo kill -9 [进程ID]终止对应进程；然后执行以下命令。
2025-12-23 10:10:58
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原创 Linux系统vscode下BSP工程管理
配置逻辑：通常会指定compilerPath（交叉编译器路径，如arm-linux-gnueabihf-gcc）、includePath（头文件搜索路径，对应 Makefile 里的INCDIRS）。.rodata/.data/.bss段：分别放只读数据、已初始化数据、未初始化数据，同时定义__bss_start/__bss_end（用于初始化 BSS 段）。2、修改clk、led、delay驱动，创建对应的驱动文件，然后放置到对应的目录中。时，自动完成代码的编译、链接，输出开发板能运行的文件。
2025-12-22 22:11:03
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原创 虚拟机安装配置出现的问题
①图形性能：提供 SVGA 驱动，支持高分辨率（突破默认 640x480 的 VGA 限制）、3D 加速，使虚拟机界面更流畅；②或者VMware版本太低了，有博主说更新到16版本就可以用了，我的情况是这种，我更新到17了，或者可以尝试一下其他的版本。② 可能情况还有之前计算机网络下载ensp的时候有用到虚拟机，资源冲突了吧，ubuntu运行起来虚拟机就特别卡，不用的话，⑦共享文件夹：可将宿主机目录挂载到虚拟机，直接访问文件（无需依赖网络）；⑥时间同步：自动保持虚拟机与宿主机时间一致，避免时间戳错误；
2025-12-21 15:31:53
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空空如也
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