2301_80049663的博客

原创 STM32F103使用硬件I2C调用MPU6050时数据读取错误(-11823)或数据无法更新，EV8_2等例程无法通过等问题解决方案

和标题一样，这是我最困扰的问题之一，在我跟着江协科技的视频教程使用硬件I2C外设I2C2调用MPU6050时发现数据读取出错，设备地址不正确，数据不更新，事件ERROR死循环等问题。看到这个贴子，笔者茅塞顿开，立马打开IDE将I2C外设从I2C2切换为I2C1,编译下载后，果然，问题解决了，读取非常顺畅，和软件I2C读取数据无差别。笔者尝试很多方法去解决，使用了KEIL5调试 串口调试 OLED调试都试过，唯独没有怀疑STM上的I2C外设，具体可参考此篇。