- 博客(3)
- 收藏
- 关注
原创 【综述】《视觉—语言—动作模型综述》阅读笔记
它要求视觉语义、任务意图、空间约束和动作执行进入同一条闭环链路,而具体用单一大模型、工具调用还是分层系统实现,可以不同。这也解释了为什么论文一边强调“感知—决策—执行一体化”,一边又把模块化、端到端和混合三类系统都纳入讨论。真正的难点不在于模型里有没有 Transformer,而在于语义能否稳定落到三维空间,规划能否在动态环境中保持可执行,动作能否满足实时性与安全约束。
2026-10-26 21:49:09
337
原创 【综述】《基于大模型的具身智能系统综述》阅读笔记
这篇综述我读了两遍。第一遍按章节往下看,第二遍主要回到控制层级图和几篇代表工作上。读完后,最直接的感受是:它有用的地方并不在于把模型名字列得多全,而在于把“用大模型控制机器人”拆成了几个不同的问题。比如,用户说一句“把桌上的杯子拿过来”,模型需要先听懂这句话,再判断杯子在哪里,然后决定走过去、伸手、抓取、返回。每一步需要的模型能力并不相同。把所有事情都交给一个端到端模型,和让大模型只负责高层规划、下面接视觉与控制模块,实际是两种很不一样的设计。
2026-10-24 00:05:36
197
原创 JESTON ORIN NANO Developer Kit开机自启动
打开nano的应用列表,在搜索栏中搜索Startup Application。首先打开要运行的python程序的虚拟环境(我安装了一个miniconda,即轻量化的anaconda),注意:本文所有代码中的地址相关部分必须是你的实际地址且是绝对地址!3、修改shell脚本权限(具体的地址要看你实际创建文件的地址)然后打开python程序所在绝对地址,最后启动程序。也可以直接打开创建的shell脚本,在里面编辑。1、首先创建一个shell脚本。5.点击Add就可以成功启动。2、编辑shell脚本。
2025-07-25 10:52:13
425
1
【自然语言处理】基于Transformer的文本表示与注意力机制解析:零基础入门
2026-11-08
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人
RSS订阅