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原创 自动控制原理第一章笔记
2.实际中的问题:增益 KK 会受温度、老化、电源波动影响,发生偏移 ΔKΔK(比如增益从 1000010000 变成 10000+50010000+500),此时实际输出变为:Uo′=(K+ΔK)⋅UiUo′=(K+ΔK)⋅Ui即使输入电压 UiUi 完全不变,输出也会出现多余误差:ΔUo,开环=Uo′−Uo=ΔK⋅UiΔUo,开环=Uo′−Uo=ΔK⋅Ui这个误差完全无法消除,直接反映到输出中1。分布参数系统状态受多变量影响(如高频电路参数和频率相关),需用偏微分方程,本课程不涉及。
2026-03-06 20:46:48
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