Johnson全源最短路径算法

算法目的

解决无负环图上任意两点间最短路径问题

算法介绍

Johson 算法通过一种方法来给每一条重新标注边权。我们新建一个虚拟节点，可编号为 0，设这个点连接其它所有点的边权为 0。接下来跑 Bellman-Ford 算法求出从0结点到其它所有点的最短路，记为 h[i]。那么就可用 h[i] 重新设置边的边权（如下）。接下来以每个点跑 n 轮 Dijkstra 算法即可求出任意两点间的最短路了。

假如存在一条从 u 到 v 的结点，边权为 w 的边，则我们将该边的边权重新设置为 $w+h[u]-h[v]$

优点

最显著的优点是快于其它最短路算法解决多源最短路问题，任意两点间的最短路可以枚举起点，跑 n 次 Bellman-Ford 算法解决，时间复杂度是 $O$($e\times$${\mathbf{v}}^2$)，也可以直接用 Floyd 算法解决，时间复杂度为 $O$(${\mathbf{v}}^3$)。我们知道堆优化的 Dijkstra 算法求最短路的时间复杂度比 Bellman-Ford 更优，如果枚举起点跑 n 次 Dijkstra 算法，就可以把时间复杂度降为 $O(veloge)$，但是 Dijkstra 算法不能解决带负边权的最短路，因此我们需要对原图的边进行预处理，确保所有边的边权均为非负，而 Johnson 算法的第一步就是对边进行预处理。

板子题目：P5905 【模板】全源最短路（Johnson)

参考代码

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<vector>
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<stack>
#include<limits.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#define inf 500005</