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RSS订阅原创 基于雷达扫描的路径规划
/这部分csv为建图导出的雷达点云文件，使用串口通讯完成读取这段代码读取CSV文件中的点云数据，并提取其中的X和Y坐标。通过找出最大和最小的X坐标，确定了起始点和终点。if i == 1elseendend这段代码定义了三个障碍物的顶点，并通过计算旋转矩阵将这些顶点旋转一定角度，以得到旋转后的障碍物形状。本段代码主要原因为已有的csv文件没有将方形障碍物四边完全读取，通过原本csv文件点的读取，通过算法补全整个方形的障碍物。
2024-07-04 16:26:01
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原创 基于盒式滤波的初步美颜功能实现
盒式滤波（Box Filter）是一种常见的图像平滑滤波器，其原理是用一个固定大小的矩形窗口在图像上滑动，窗口内的所有像素值取平均值，然后用这个平均值替代窗口中心的像素值。盒式滤波是一种线性平滑滤波器，能够有效地减少图像中的随机噪声，虽然会导致一定程度的边缘模糊。下面我们具体解释一下myBoxFil1.图像填充padarray：对图像进行边界填充，填充值采用对称方式。这样做的目的是为了在计算边界像素的滤波时，不会因为缺少周围像素值而出错。填充的大小为r，即窗口半径。
2024-07-01 05:44:39
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原创 线性代数--图像特效合成
基于matlab的图片特效开发实验目的：先将一张图片去掉背景颜色，选取其主体部分，再在一张背景图中插入多张照片进行合成在本实验项目中，选取天空图像和蝴蝶图像，将蝴蝶图像嵌入到天空图像中。
2024-07-01 04:48:27
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原创 51单片机--小车的情绪表达
/设定PWM输出的I/O端口int t;//红外线探测模块//前//红外线探测模块//后//电机使能//右电机正反转//左电机正反转t++;{t=0;TL1 = 0xA4;TH1 = 0xFF;PWM_L=1;PWM_R=1;
2024-05-27 04:09:34
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空空如也
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