STM32
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MADAO_luv
劳累在校生
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蓝牙小车的具体实现
举一个例子:比如说我的占空比为50%,那么在这个一个PWM的周期内,电机处于高电平的时间是只有周期的一半,低电平默认为0,那么我们计算等效电压—( T(on) * 5v + T(off) * 0v ) / Ts = 等效电压V 所以50%占空比可以等效为2.5v电压。2.USART是STM32内部集成的硬件外设,可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序,从TX引脚发送出去,也可以自动接收RX引脚的数据帧时序,拼接为一个字节数据,存放在数据寄存器里。原创 2024-05-09 23:43:34 · 741 阅读 · 0 评论 -
STM32的外设总了解
3.RCC—复位和时钟控制 这个外设十分重要,因为其他的外设再上电的情况下默认是没有时钟的,那么不给时钟的情况下,操作其他外设是无效的,外设不会工作,因此我们需要RCC来配置相应外设的时钟—使能其时钟。7.TIM—定时器(十分重要,因为是经常使用,功能最大的外设)—用处:生成PWM波形,测频率,配置成专用编码器接口。15.RTC—实时时钟(原理是时间戳秒数的总数来计算—年,月,日,时,分,秒),可以做车载时钟。16.PWR—电源控制(三种模式:1.睡眠模式,2.停止模式,3.待机模式)原创 2024-04-30 14:40:12 · 698 阅读 · 0 评论