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RSS订阅原创 重力感应小车教学与总结
我们小车分为两部分一部分是遥控端另一部分是小车端。遥控端用到STM32F103C8T6,LORA模块，LCD显示屏，JY61P，按键等器件。小车端用到STM32F103C8T6，电机，LORA模块,AT8236驱动板等器件。主要实现的功能如下，遥控端有四个按键，一个按键用来选择小车行驶的速度，另外三个按键来选择小车行驶的状态（前进，停止，后退）。LCD屏幕来显示图片和速度等基本参数。遥控端右端向下，小车向右行驶，遥控端左端向下，小车向左行驶，控制信息通过LORA模块传送到小车端，小车端接受到指令行驶.
2026-03-04 18:40:21
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原创 遥控小车电机PID调参方法总结
摘要：PID参数整定可通过数学模型或经验法实现。对于电机等简单系统，推荐使用经验法（如ZN整定法）快速确定参数范围，再通过VOFA+软件分析阶跃响应波形进行微调。PID三参数中，P决定响应速度，I消除静差，D抑制超调，通常采用PI或PD组合即可满足需求。调参时需权衡上升时间、超调量和稳定性，最终以实际控制效果而非完美波形为评判标准。经验公式提供初始参数，试凑法则从零开始，两者结合可高效获得适用参数。
2026-02-28 16:48:22
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原创 全网最详细的STM32C8T6最小系统板原理总结
好我们继续，SWCLK是时钟线，SWDIO是数据线用来传输数据，他们要接上下拉电阻，上下拉电阻可以提高抗干扰能力，让信号更加稳定。画PCB的时候有几点建议：（1）
2025-12-22 21:23:40
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原创 2024电赛f题磁悬浮
AT8236没办法按照占空比的大小输出对应电压，会比理论电压低。我用的是stm32f103c8t6，它的PA15引脚默认是调试端口，然后我重定向成PWM的输出端口，不知道为什么，这个IO口很容易烧掉，我已经烧了好几个板子了，引脚没有接错，也没有与其他地方连接，就只是输出PWM到AT8236的输入端。在做这个项目的时候，我遇到了几个问题。会的兄弟们，指导一下我。
2025-11-09 20:26:17
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空空如也
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