2301_80285887的博客

原创 ubuntu20.04中实现lego-loam

5. index --- 目录：其他位置/计算机/usr/include/pcl-1.10/pcl/filters，在该目录下打开终端 并在终端下输入。3.4 下载数据集并运行 --- rosbag play *.bag --clock --topic /velodyne_points /imu/data。（cmake --- 是一个跨平台的开源构建系统，用于管理软件的构建过程）将.bag文件放到主目录下，打开终端，在终端中输入上述给定指令即可（其中）