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原创 ubuntu20.04中实现lego-loam
5. index --- 目录:其他位置/计算机/usr/include/pcl-1.10/pcl/filters,在该目录下打开终端 并在终端下输入。3.4 下载数据集并运行 --- rosbag play *.bag --clock --topic /velodyne_points /imu/data。(cmake --- 是一个跨平台的开源构建系统,用于管理软件的构建过程)将.bag文件放到主目录下,打开终端,在终端中输入上述给定指令即可(其中)
2024-03-29 21:39:21
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空空如也
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