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RSS订阅原创 解决错误MDK:error:use of undeclared identilflier ‘GPIO Initstruc‘
问题：一直有警告和错误，路径检查过了，然后编译区显示是没有错误，烧录代码到板子也能用，但是看着代码区报错，非常难受！
2024-09-03 18:19:42
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原创 Smith预估补偿
设被控对象为，采样时间T = 20s，画出系统框图，采用PID控制，设计Smith数字预估器。实验要求：（1）绘制系统框图；（2）计算负反馈调节器D(z)参数，对数字PID控制器进行参数整定；（3）计算并确定Smith预估补偿器参数；（4）利用MATLAB进行系统仿真，并绘制阶跃输入下控制器输出和系统输出的响应曲线。
2024-06-07 10:51:19
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空空如也
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