2301_80395776的博客

原创 基于51单片机智能小车的经验和总结

首先购买所需各种器件 51板子，L298N ，超声波 ，红外， 蓝牙，再依次结合自己所定义的引脚将各个模块添加至小车上。3：同时会出现是否有硬件损坏导致小车功能无法正常运行的现象，此时可以将自身代码调试在同伴小车上，若小车正常行驶则有可能是硬件模块的问题。2：较难理解的是超声波定时器计时的时间应该是超声波收到信号一直到信号传输完毕的时间段，不是信号发出一直到收到信号的时间。1：首先了解各个引脚的定义，接线是否出现出错，电源的线驻接反就会出现导线迅速升温随后L298N以肉眼可见的速度冒白烟。