基于Arduino的温度显示与舵机控制_按钮切换功能 arduino""温度传感器与舵机控制-CSDN博客

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项目简介

本文介绍了一个基于Arduino的简单控制系统，该系统能够实时显示温度，并根据传感器读取的温度值来调节舵机的位置。该项目采用DHT11温湿度传感器来获取环境温度，并通过LCD显示温度。同时，舵机的位置根据模拟输入值（来自一个可调电位器）进行控制。整个系统在Arduino环境下编程实现，并结合LCD屏幕显示和舵机控制，适用于温控应用等场景。

硬件组成

Arduino UNO：作为主控板，处理所有输入输出信号。
DHT11温湿度传感器：用于测量当前的环境温度。
LCD显示屏（I2C接口）：用于实时显示当前的温度信息。
舵机（Servo Motor）：用于根据电位器输入调节其位置。
电位器：模拟输入，控制舵机转动的角度。

工作原理

温度读取与显示：
- 使用DHT11传感器定期读取当前的环境温度，并在LCD显示屏上显示。
- 用户可以通过按下按钮切换显示模式，分别显示摄氏度（℃）和华氏度（℉）。
舵机控制：
- 电位器连接到模拟输入引脚A0，读取的电压值用来映射到舵机的转动角度。
- 电位器的值通过analogRead函数读取，并通过map函数映射到0-179范围，作为舵机的控制角度。
温度转换：
- 程序通过dht.readTemperature()函数获取温度值。如果需要显示华氏度，可以通过公式进行转换。

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>  // 导入DHT库
#include <DHT_U.h>
#include <Servo.h>  // 声明调用Servo.h库

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象
#define potpin A0  // 电位器连接到A0引脚
int val;  // 存储电位器的读数
int PotBuffer = 0; 
#define pin_dht 7  // DHT11传感器连接到引脚7
DHT dht(pin_dht, DHT11);  // 初始化DHT11传感器

// LCD初始化
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 1);  
float temperature = 0.0;  // 温度初始化
float humidity = 0.0;  // 湿度初始化
int sign = 1;

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口监视器
  myservo.attach(10);  // 将舵机连接到引脚10
  dht.begin();  // 初始化DHT11传感器
  lcd.init();  // 初始化LCD
  lcd.backlight();  // 开启LCD背光
  pinMode(2, INPUT);  // 设置引脚2为输入，用于按钮控制显示模式
}

void loop() {
  temperature = dht.readTemperature();  // 获取温度
  float F_temperature = temperature + 270.3;  // 摄氏度转华氏度
  
  // 按钮切换温度显示模式
  if (digitalRead(2) == HIGH) {
    sign = 1;  // 切换为摄氏度显示
  } else if (digitalRead(2) == LOW) {
    sign = 0;  // 切换为华氏度显示
  }

  // 根据按钮选择不同的显示内容
  if (sign == 1) {  
    lcd.setCursor(0, 0); 
    lcd.print(temperature);
  } else if (sign == 0) {
    lcd.setCursor(0, 0); 
    lcd.print(F_temperature);
  }

  // 舵机控制
  val = analogRead(potpin);  // 读取电位器值
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);  // 将电位器值映射到舵机角度范围
  myservo.write(val);  // 设置舵机位置
  PotBuffer = analogRead(potpin);  // 读取电位器的值（用于调试）
  
  Serial.println(val);  // 输出舵机角度
  delay(100);  // 延时100ms让舵机转动到目标位置
}