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RSS订阅原创 电机测速（理论+代码）/测距（仅理论）及编码器
写作目的：学习成果检验，同时也是出于网上资源太杂（且很多收费等这里不赘述，大家都懂...）以初学者的角度进行总结。
2024-07-25 21:55:17
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原创 几种通讯协议（主要介绍I²C与SPI）
在计算机科学中，同步通常指的是一种可靠的任务序列，即一个任务的完成需要依赖另一个任务的完成。④与iic不同的是，spi单独有一条线（Slave Select_简称SS）用来配置和哪个从机进行通讯，而且一般主机有多条ss，主机和从机通过ss连接，需要哪个从机，就给哪条ss至低电平。当执行异步操作时，程序可以继续执行后续的代码，无需等待操作完成。③iic由于采用开漏输出，高电平的驱动能力弱，其由低电平变为高电平的上升沿（即所耗时间长）→（最大）通信速度小，标准速度为100KHz，最大为400KHz。
2024-07-20 21:59:32
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原创 区分常见的几种输入输出模式
开漏输出：高电平没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻才能真正输出高电平，其电平跳转速度也上拉电阻决定（iic就采用这种方式）推挽输出：输出明确的高电平或者低电平，可以实现高低电平的快速切换。浮空输入：既不是低电平也不是高电平，这种情况下输入信号不稳定。上拉输入：未连接外部设备下默认为高电平。下拉输入：与上拉相反，默认为低电平。
2024-07-19 23:39:33
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空空如也
有人知道这是怎么回事吗（程序应该是没有问题的）
2023-12-19
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