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六、树
6.1 树的定义
树（Tree）是 n（n≥0）个结点的有限集。n=0时称为空树。在任意一棵非空树中：(1) 有且仅有一个特定的称为根(Root)的结点；(2) 当n>1时，其余结点可分为m(m>0)个互不相交的有限集T1、T2、······、Tm，其中每一个集合本身又是一棵树，并且称为根的子树(SubTree)。
如图：
6.1.1 结点分类
树的结点包含一个数据元素及若干指向其子树的分支。结点拥有的子树数称为结点的度(Degree)。度为0的结点称为叶结点(Leaf)或终端结点；度不为0的结点称为非终端结点或分支结点。除根结点之外，分支结点也称为内部结点。树的度是树内各结点的度的最大值。如图，因为这棵树结点的度的最大值是结点D的度，为3，所以树的度也为3。
6.1.2 结点间的关系
结点的子树的根称为该结点的孩子(Child)，相应地，该结点称为孩子的双亲（对于结点来说其父母同体，唯一的一个，所以只能把它称为双亲）。同一个双亲的孩子之间互称兄弟(Sibling)。结点的祖先是从根到该结点所经分支上的所有结点。所以对于H来说，D、B、A都是它的祖先。反之，以某结点为根的子树中的任一结点都称为该结点的子孙。B的子孙有D、G、H、I，如图。
6.1.3 树的其他相关概念
结点的层次(Level)从根开始定义起，根为第一层，根的孩子为第二层。若某结点在第L层，则其子树的根就在第L+1层。其双亲在同一层的结点互为堂兄弟。显然下图中的D、E、F是堂兄弟，而G、H、I与J也是堂兄弟。树中结点的最大层次称为树的深度（Depth）或高度，下图的树的深度为4。
如果将树中结点的各子树看成从左至右是有次序的，不能互换的，则称该树为有序树，否则称为无序树。
森林(Forest)是m(m≥0)棵互不相交的树的集合。==对树中每个结点而言，其子树的集合即为森林。
对比线性表的结构，他没有很大的不同：
6.2 树的抽象数据类型
6.3 树的存储结构
树中某个结点的孩子可以有多个，这就意味着，无论按何种顺序将树中所有结点存储到数组中，结点的存储位置都无法直接反映逻辑关系。所以，简单的顺序存储结构是不能满足树的实现要求的。
不过充分利用顺序存储和链式存储结构的特点，完全可以实现对树的存储结构的表示。这里介绍三种不同的表示法：双亲表示法、孩子表示法、孩子兄弟表示法。
6.3.1 双亲表示法
人可能因为某些原因没有孩子，但一定有父母。树这种数据结构也一样，除了根结点外，其余每个结点，不一定有孩子，但是一定有且仅有一个双亲。
我们假设以一组连续空间存储树的结点，同时在每个结点中，附设一个指示器指示双亲结点在数组中的位置。也就是说，每个结点除了知道自己是谁以外，还知道它的双亲在哪里。结点结构如下图。
其中data是数据域，存储结点的数据信息。Parent是指针域，存储该结点的双亲在数组中的下标。
以下是双亲表示法的结点结构定义代码。
由于根结点是没有双亲的，所以我们约定根结点的位置域设置为-1，由此所有的结点都存有它双亲的位置。如图。
这样的存储结构，我们可以根据结点的parent指针很快找到它的双亲结点，时间复杂度为O(1)。但如果要找结点的孩子，需要遍历整个结构。
我们可以改进一下，增加一个结点最左边孩子的域，不妨叫它长子域，如果没有孩子结点，这个长子域就设置为-1.
对于有0个或1个孩子结点来说，这样的结构是解决了要找结点孩子的问题了。甚至是有2个孩子，知道了长子是谁，另一个当然就是次子了。
另外一个问题场景，我们很关注各兄弟之间的关系，双亲表示法无法体现这样的关系。因此，我们可以增加一个右兄弟域来体现兄弟关系，也就是说，每一个结点如果它存在右兄弟，则记录下右兄弟的下标。同样的，如果右兄弟不存在，则赋值为-1。
但如结点的孩子很多，超过2个。我们又关注结点的双亲、又关注结点的孩子、还关注结点的兄弟，而且对时间遍历要求还比较高，那么我们还可以把次结构扩展为有双亲域、长子域、再有右兄弟域。存储结构的设计是一个非常灵活的过程。一个存储结构设计得是否合理，取决于基于该存储结构的运算是否合适、是否方便，时间复杂度好不好等。注意也不是越多越好，有需要时再设计相应的结构。
6.3.2 孩子表示法
孩子表示法：把每个结点的孩子结点排列起来，以单链表作存储结构，则n个结点有n个孩子链表，如果是叶子结点则此单链表为空。然后n个头指针又组成一个线性表，采用顺序存储结构，存放进一个一维数组中。如图。
为此，设计两种结点结构，一个是孩子链表的孩子结点。
其中child是数据域，用来存储某个结点在表头数组中的下标。next是指针域，用来存储指向某结点的下一个孩子结点的指针。
另一个是表头数组的表头结点。
其中data是数据域，存储某结点的数据信息。firstChild是头指针域，存储该结点的孩子链表的头指针。
以下是孩子表示法的结构定义代码。
这样的结构对于我们要查询某个结点的某个孩子，或者找某个结点的兄弟，只需要查找这个结点的孩子单链表即可。对于遍历整棵树也是很方便的，对头结点的数组循环即可。
但是，如果想知道某个结点的双亲是谁，就需要遍历整棵树，这里我们可以改进一下，综合双亲表示法和孩子表示法，如图。
6.3.3 孩子兄弟表现法
孩子兄弟表示法：任意一棵树，它的结点的第一个孩子如果存在就是唯一的，它的右兄弟如果存在也是唯一的。因此，我们设置两个指针，分别指向该结点的第一个孩子和此结点的右兄弟。
结点结构如图：
其中data是数据域，firstchild为指针域，存储该结点的第一个孩子结点的存储地址，rightsib是指针域，存储该结点的右兄弟结点的存储地址。
结点定义代码如下:
这种方法实现如下图：
这种表示法，给查找某个结点的某个孩子带来了方便，只需要通过firstchild找到此结点的长子，然后再通过长子结点的rightsib找到它的二弟，接着一直下去，直到找到具体的孩子。
但如果想找某个结点的双亲，这个表示法也是有缺陷的。不过我们可以增加一个parent指针域来解决快速查找双亲的问题，和之前一样，这里不再细讲。
其实这个表示法最大的好处是把一棵复杂的树变成了一棵二叉树。上图可以变形成下图所示。
6.4 二叉树的定义
二叉树 (Binary Tree) 是 n (n≥0) 个结点的有限集合，该集合或者为空集（称为空二叉树），或者由一个根结点和两棵互不相交的、分别称为根结点的左子树和右子树的二叉树组成。
6.4.1 二叉树特点
- 每个结点最多有两棵子树，所以二叉树中不存在度大于2的结点。
- 左子树和右子树是有顺序的，次序不能任意颠倒。
- 即使树中某结点只有一棵子树，也要区分它是左子树还是右子树。
二叉树具有五种基本形态：
- 空二叉树
- 只有一个根结点
- 根结点只有左子树
- 根结点只有右子树
- 根结点既有左子树又有右子树
区分：如果是有三个结点的树，有几种形态？如果是有三个结点的二叉树。又有几种形态？
若只从形态上考虑，三个结点的树只有两种情况，如下图，分别是有两层的树1和有三层的后四种的任意一种，但对于二叉树来说，由于要区分左右，所以就演变成五种形态，树2、树3、树4和树5分别代表不同的二叉树。
6.4.2 特殊的二叉树
斜树
所有的结点都只有左子树的二叉树叫左斜树。所有结点都是只有右子树的二叉树叫右斜树。这两者统称为斜树。
满二叉树
在一棵二叉树中，如果所有分支结点都存在左子树和右子树，并且所有叶子都在同一层上，这样的二叉树称为满二叉树。
完全二叉树
对一棵具有n个结点的二叉树按层序编号，如果编号为i(1≤i≤n)的结点与同样深度的满二叉树中编号为i的结点在二叉树中位置相同，则这棵二叉树称为完全二叉树，如图。
完全二叉树有以下几个特点：
-
叶子结点只能出现在最下两层。
-
最下层的叶子一定集中在左部连续位置。
-
倒数第二层，若有子节结点，一定都在右部连续位置
-
如果结点度为1，则该结点只有左孩子，即不存在只有右子树的情况。
-
同样结点数的二叉树，完全二叉树的深度最小。
如下图三种树就不是完全二叉树（注意浅色结点表示不存在），因为它们编号间出现了空档。
6.5 二叉树的性质
性质1
在二叉树的第i层上至多有2i-1个结点（i≥1）。
性质2
深度为k的二叉树至多有2k-1个结点（k≥1）。
等比数列求和：1+2+22+23+······+2k-1=2k-1
性质3
对任何一棵二叉树T，如果其终端结点数为n0，度为2的结点数为n2，则n0=n2+1。
终端结点数其实就是叶子结点数，而一棵二叉树，除了叶子结点外，剩下的就是度为1或2的结点数了，我们设n1为度是1的结点数。则数T结点总数n=n0+n1+n2。如图。
再换个角度，数一数它的连接线数，由于根结点只有分支出去，没有分支进入，所以分支线总数为结点总数减1。上图就是9个分支，10个结点。对于A、B、C、D结点来说，它们都有两个分支线出去，而E结点只有一个分支线出去。所以总分支线为4×2+1×1=9。
用代数表达就是分支线总数=n-1=n1+2n2。联立上面的n=n0+n1+n2，可以推导出n0=n2+1。
性质4
具有n个结点的完全二叉树的深度为[log2n]+1（[x]表示不大于x的最大整数）。
对于完全二叉树，它的结点数一定小于等于同样深度的满二叉树的结点数2k-1，但一定多于比它少一深度的满二叉树的结点数2k-1-1。即满足2k-1-1<n≤2k-1。由于结点数n是整数，得2k-1≤n<2k，取对数得k-1≤log2n<k，而k作为深度也是整数，因此k=[log2n]+1。
性质5
如果对一棵有n个结点的完全二叉树（其深度为[log2n]+1）的结点按层序编号（从第1层到第[log2n]+1层，每层从左到右），对任一结点i（1≤i≤n）有：
如果i=1，则结点i是二叉树的根，无双亲；如果i>1，则其双亲是结点[i/2]。
如果2i>n，则结点i无左孩子(结点i为叶子结点)；否则其左孩子是结点2i。
如果2i+1>n，则结点i无右孩子；否则其右孩子是结点2i+1。
结合下图进行理解：
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