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RSS订阅原创 mspm0g3507平衡车代码。mspm0g3507编码器读取，PID控制电机
---------------------------------在末尾有工程文件的获取方式！---------------------------------/涉及到OLED显示，MPU6050的读取，编码器读取。工程文件里编译是没有报错的。以下是编码器读取的代码，我使用的520的编码器。如果是使用不同的编码器改一下口和一圈的脉冲数即可。代码就分享到这，OLED和MPU6050等读取在另一篇文章有写可以获取，也是开源的。如果要工程文件请在微信小程序里输入“lai莆小易”打开在资料搜索框输入2即可下载。
2025-08-16 20:13:02
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原创 mspm0g3507用oled显示，mspm0g3507用MPU6050读角度用oled显示。
---------------------------------在末尾有工程文件的获取方式！---------------------------------/最近电赛结束了，做的是E题还是要指定使用mspm0g3507芯片。如果要工程文件请在微信小程序里输入“lai莆小易”打开在资料搜索框输入3即可下载。我使用的是硬件iic来显示数值。话不多少，如标题，这次分享用OLED显示mpu6050的值。MPU也是使用的硬件IIC来读取的。以下两.c是读取mpu6050的代码。以下.c是显示OLED的代码。
2025-08-16 19:48:48
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原创 Imax6ull插入U盘但是复制不了文件执行文件[ 94.806525] FAT-fs (sda1): error, fat_get_cluster: invalid cluster chain
sudo umount /run/media/sda1（我这里是sda1，如果不一样要改可以cd /run/media/看看是不是）问了AI说是U盘的问题，直到我换了三个U盘还是报错，我就知道AI是cs，所有只能是系统的问题。成功复制了，U出现问题的概率挺低，大部分是系统突然有问题。最近用u盘复制文件到imax6ull里发现一直报错。3）修复完成后，重新挂载存储设备。1）插入U盘，修复U盘先。
2025-02-11 14:34:14
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原创 Linux下解决QT访问https时ssl不支持问题，qt.network.ssl: QSslSocket::connectToHostEncrypted: TLS initialization fa
查看自己qt需要哪个版本我的输出结果为QSslSocket= "OpenSSL 1.1.1d 10 Sep 2019"make -j4（觉得慢可以看vmware配置的核数，数字越大编译越快）2）# 切换到所需的版本分支，这里以 OpenSSL 1.1.1 为例。7）为了让这个环境变量在每次启动时都自动生效，可以将上述命令添加到。本人使用的是Qt5.12.9版本如果不一样可以在qt代码执行。环境变量包含新安装的 OpenSSL 库的路径。6）在pro文件加上路径。3）# 配置编译选项。
2025-02-10 14:28:21
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原创 越疆科技DOBOT魔术师机械臂通信协议，串口协议
问了售后才知道是先把250转换为浮点数再转换16进制数，其中高位在后所以是00 00 7A 43。这仅仅是点的移动要使用其他的模块或功能需要参考官网的协议文件，链接如下。越疆科技DOBOT魔术师机械臂通信协议官方给的通信协议的图是这样的。我当时看的时候怎么x=250会是00 00 7A 43。通过点移动到点我们就可以完成2024年电赛E题三子棋。我们可以利用网站来求解，链接如下。
2024-12-20 19:43:23
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空空如也
51单片机程序哪里错了，求解
2023-11-07
为什么keil加了头文件还是无法识别，是因为我的名字是中文吗?
2023-10-25
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