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RSS订阅原创 ROS2+Humble 椭圆面积服务教程（借助ai大模型完成）
本文详细介绍了在ROS2 Humble中创建Python服务/客户端项目的完整流程。主要内容包括：创建工作空间和Python包；配置package.xml和setup.py文件；实现服务端(add_two_ints_server.py)和客户端(add_two_ints_client.py)节点代码，包含请求处理、日志记录等功能；添加可执行权限并编译；提供两种测试方法（单独运行和launch文件启动）；还展示了进阶的多请求客户端示例。文中包含详细的代码注释和调试技巧，最后总结了项目结构，帮助开发者掌握ROS
2026-01-06 11:10:48
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原创 STM32CubeIDE安装
本文详细介绍了STM32CubeIDE的安装配置与使用流程。首先从ST官网下载Windows版本安装包，强调安装路径不能含中文。安装完成后需注册账号并下载芯片固件包。使用时需新建工程，完成芯片选型、引脚配置、时钟设置等步骤。特别提醒用户代码必须写在指定区域，否则会被覆盖。最后演示了在工程内新建子工程的方法。该教程为后续STM32开发提供了基础环境配置指导。
2025-08-21 14:49:42
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原创 node.js的下载安装与配置
本文介绍了Node.js的安装与环境配置步骤：1）从官网下载LTS版本安装包，按向导完成安装；2）验证安装成功后，在安装目录新建node_global和node_cache文件夹；3）配置npm前缀和缓存路径；4）设置系统环境变量NODE_PATH，并修改用户变量的Path路径。最后需以管理员身份运行命令提示符完成配置。全文提供了详细的路径修改指引和图示说明，帮助用户顺利完成Node.js环境搭建。
2025-08-19 15:49:00
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原创 物联网——EMQX+Node-REdD将ESP8266信息上传，并用node-red创建用户界面，展示传感器数据、控制物联网设备
用户名、密码：随便填或者不填，协议版本：对照ESP8266，这里选择MQTT3.1.1 订阅主题：attributes。打开浏览器，输入localhost:18083,如果出现EMQX控制台画面，说明安装成功。在浏览器中输入网址： http://127.0.0.1:1880/ 打开Node-RED。在bin目录下启动控制台，在控制台里输入 .\emqx start，启动emqx。之后可以在集群概念和客户端中看到连接数和各设备连接情况等（图中已经连接Node-RED）全部更改后点击部署，通过。
2025-08-08 15:33:12
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原创 物联网嵌入式——使用STM32+keil5采集 DHT11 温湿度和 ADC 光照数据，并通过 OLED 显示状态和远程 MQTT 指令控制 LED
本文介绍了STN32系统配置及MQTT物联网应用实现。系统配置包括GPIO引脚分配（DHT11传感器和内置LED）、时钟控制、ADC模数转换器、定时器和串口通信设置。核心代码实现了温湿度传感器数据采集、OLED显示和ESP8266 WiFi模块的MQTT通信功能，通过JSON格式上传温湿度及光照数据到服务器，并能接收控制指令操作LED灯。系统采用HAL库开发，包含WiFi连接重试机制、数据采集和MQTT消息处理等功能模块，实现了完整的物联网数据采集与远程控制功能。
2025-08-07 16:14:41
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原创 中英文对话系统——（TensorFlow 1.15）
中英文对话系统通常基于自然语言处理（NLP）技术，结合机器学习和深度学习模型实现跨语言交互。系统架构分为输入处理、意图识别、语言生成三大模块。输入处理模块负责中英文文本的分词、词性标注和句法分析。英文使用空格分词，中文需采用Jieba、HanLP等工具。跨语言场景需引入翻译接口或联合训练模型。意图识别模块通过预训练模型（如BERT、GPT）对用户输入进行分类。中英文混合输入需采用多语言模型（mBERT、XLM-R）或翻译对齐技术。领域适应性可通过微调或知识蒸馏优化。
2025-07-21 10:30:56
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原创 使用venv搭建虚拟环境
打开命令行工具（如Terminal或CMD），然后导航到你希望创建虚拟环境的目录。模块是创建虚拟环境的推荐工具（Python 3.3+自带）。若需更灵活的工具，可安装。如果你使用Anaconda发行版的Python，那么可能更倾向于使用。是你虚拟环境的名字，python3.8 指定了Python的版本，可以根据需要调整。是你的虚拟环境的名字，你可以根据需要更改这个名字。创建完成后，你需要激活这个虚拟环境才能使用它。模块，可以用来创建虚拟环境。，这表示你现在正在使用的环境是。来安装所需的软件包。
2025-07-21 09:35:52
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原创 利用Udacity模拟器深度学习自动驾驶（Keras架构版）（附完整代码）
摘要：Udacity自动驾驶模拟器开发指南介绍了实现自动驾驶小车的完整流程，包括：1）下载安装模拟器；2）收集训练数据（需手动驾驶3-4圈，数据量不低于1万）；3）数据预处理（图像选择、翻转、平移等操作）；4）构建CNN模型（5层卷积+3层全连接）；5）模型训练（50轮训练，Adam优化器）；6）部署控制程序（Socket.IO通信）。详细说明了环湖和环山两种地图的差异处理，强调环山地图需采集2万+数据。最终生成.h5模型文件，可实现在模拟器中自动驾驶。
2025-07-14 11:31:29
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物联网嵌入式-使用STM32+keil5采集DHT11温湿度和ADC光照数据并通过OLED显示状态和远程MQTT指令控制 LED
2025-08-07
物联网嵌入式-使用STM32+keil5采集DHT11温湿度和ADC光照数据并通过OLED显示状态和远程MQTT指令控制 LED
2025-08-07
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