齿轮综合误差测量器设计

摘 要

齿轮是轮式机械部件，其通过齿的啮合传递扭矩。齿轮由其余齿形机械部件（如另一个齿蜗，齿条，杆轮）驱动，改动目的并改变运动形式。因为齿轮的普遍应用在我们生活中，不同情况差别很大，不同的形态和更多的几何参数，这将直接引出制作和装置中的某些谬误，这将影响使用质量。对于符合齿轮的各种数据，必需测试各种数据。齿轮的误差对于齿轮的整体精度有重要的影响，也是整个齿轮箱检测的重要一环。当今，检测主要是利用手动和手动误差处置的机械测量措施。这种传统的检测方式耗时且难以保障测试数据的准确性。由于我们要保证测试的效率还有准确性，有必要自动改进具有双齿轮的传统集成测量仪器。
该设计主要设计用于自动转换传统测量装置的低效率和大误差检测，采用双面齿轮传动装置，它能够使检测效率，准确性和可靠性得提升。具有齿轮传动装置的改进的双作用集成测量仪器基本上由机械部件，步进电机等组成。改进后的齿轮啮合综合测量仪具备体积小，重量轻，操作简便，稳定性好的特点。
改进后的双面齿轮测量器采用步进电机控制装置的转动功能，用传感器替代用来检修测量，可以完成自动测量装置的综合误差，测量精度的提高，减少外界因素影响提升测量效率是可以达到的。

关键词： 齿轮双面啮合综合测量仪，位移传感器，步进电机，齿轮

齿轮综合误差试验机总体方案

1 总体方案设计
1.1方案1 自动化齿轮双面啮合综合测量仪

图1 自动化齿轮双面啮合综合测量仪的简图

步进电动机的三要素

反应式步进电机是中国最广泛使用的步进电机之一。它具有广泛的速度控制，良好的动态性能，启动迅速，结构简便。因此，本设计采用第一种步进电动机也就是反应式步进电机。
步距角，静态转矩和电流。是步进电机的三个重要指标，了解这三个重要指标，因而就选择了我们设计所需要的步进电机的型号。[7]
（1）电机固有步距角
已知被测齿轮的最多齿数是400，每个齿采样10个点，标准齿轮的齿数为40，则经换算电机的步距角应不大于0.9°。
（2）静力矩的选择
我们通常首先确定电机的静态扭矩。一旦选择了静态扭矩，就可以确定电机的基准和长度（几何尺寸）。由于本设计电机驱动齿轮转动，齿轮转动所需力矩很小，由经验估算其大小约为1.5N·m。
（3）电流的选择
由于不同的电流参数，具有相同静态转矩的电动机具有不同的操作特性。我们可以依照步进电机的运行局频特性曲线图来判断。如图1所示。

图1 步进电机的运行矩频特性曲线

图2 步进电动机的型号

图3 步进电动机外形尺寸

传感测试及控制电路部分设计

1 传感器的定义及分类
传感器指的是对特定信息具有感知和检测功能的那些组件或设备，并且根据特定规则被转换成相应可用的输出信号。根据输入物理量的性质进行分类，可分为物理量、化学量、生物量三大类，见表5.1，按工作原理可分为应变式、电容式、电感式、电磁式、压电式、热电式传感器。
表5.1 传感器按输入物理量分类

控制系统

整个系统如图1 所示。

图1 控制系统介绍

结 论

最后通过此次的毕业设计，不仅能够让我复习巩固了，在校期间所学的知识与专业课，同时提高了查阅手册、文献的能力，在制图、写作、表达叙述方面也得到了很大的提高，对制图软件Auto CAD，Proe使用也更加成熟稳定了。
通过本次对齿轮双面啮合综合测量仪的设计，得到的主要结论如下:
（1）通过了解对齿轮双面啮合综合测量仪的发展和使用情况，分析并设计了齿轮双面啮合综合测量仪的本体部分和动力驱动部分。
（2）通过对机械本体部分的轴、轴承、丝杠螺母副及其附件进行了设计和选用；动力驱动部分主要是对步进电机进行了选用和计算。
（3）通过了解对齿轮双面啮合综合测量仪的装置设计，分析出了传动的结构，设计了合理的传动零件及具体的设计参数。
（4）对先前确定的部件进行分析，确保其能完成本次设计要求。
（5）最后完成了齿轮双面啮合综合测量仪的装配图以及主要零件的零件图。
（6）对设计的齿轮双面啮合综合测量仪进行三维建模。