弯曲机结构设计

摘 要

本设计研究对象为用于工业加工生产的钢筋弯曲机。其主要由电动机、传动系统、减速齿轮、工作盘、固定插座、固定加紧器、转动轴以及控制系统等组成，实现对钢筋的弯曲。整机的底部加装移动轮，便于移动调整弯曲机的整体工位。
本设计的设计原理是通过三项异步电机带动带轮、通过一组直，杆减速从而转动工作进行加工。工作开有孔，用来安装中以及挡。弯曲机工作台的两侧设有方便移动的送料辊。对折弯时需要根据所需成型的形状，将其固定在中与成形之间即挡的内侧。当工作转动时，的一头被挡阻止，成形绕中转动，实现推弯，达到的弯曲角度。
本设计的主要内容为：

1. 对钢筋弯曲机的国内外发展和未来趋势进行简单介绍。
2. 确定总体方案。根据设计装置的功能要求，通过电机、带轮、传动系统和控制系统实现弯曲钢筋的功能；
3. 对传动系统和执行系统进行了设计和计算，确定了电动机设计、带轮设计、圆柱齿轮设计、蜗轮蜗杆设计以及他们的工作方式；
4. 进行三维仿真设计，检查装配关系和运动关系的可行性，在此基础上绘制工程图。

关键词：钢筋；弯矩；扭矩；齿轮；蜗轮蜗杆

1 总体方案设计

首先对钢筋弯曲机要实现的功能进行分析，其次采用由总到分的方式对弯曲机功能进行分解，最后对其做出结构图的过程，称为“功能的分析”，也可称为“系统分析”。针对产品进行功能的分析，其过程是机械设计人员初步酝酿的原理设计总体方案的过程[7]。

2 弯曲机功序

在实际的生产制造中，钢筋弯曲机并非单独使用。而是配合矫正钢筋的矫直机构以及切断工件的切断机构。这三个部分才真正实现了高效的生产。
钢筋的矫直是钢筋工件进行弯曲加工之前必要的工序。同时矫直机构也是钢筋弯曲机整体不可或缺的一部分。
其按结构可分为辊式、滚筒式、管棒材式、压力式、拉伸式、拉伸弯曲式等。矫直机的工作原理：本矫直机采用塑性拉弯矫直理论。钢筋在轧制以及平整工序中内部产生不均匀的应力，当其应力值达到特定值时，会造成形状的瓢曲或浪形，该拉弯矫直机正利用了内应力的存在来改善钢筋形状，待矫平的钢筋在张力辊组施加的张力的作用下，连续经过上下交替布置的多组小直径的弯曲辊的剧烈弯曲，各条不均匀的纵向纤维长度在拉伸和弯曲的合作用下，沿长度方向上产生了不同程度的塑性延伸拉伸弯曲矫直技术使各条纵向纤维的长度趋向于一致[8]。
钢筋弯曲机钢机切断机构的组成：电动机、传动系统、蓄势装置、减速机构、曲轴连杆机构、机体以及切断刀。可用于切断4~40mm普通碳素钢筋[10]。工作原理：电动机动力经过ⅴ带轮驱动飞轮轴、圆柱齿轮减速器带动偏心轴旋转。在偏心轴上装有连杆，连杆经过销轴与动刀块连接，推动动刀块做往复运动切断钢筋。动刀块通过轴支撑安装在在机体上[11]。

2.1 弯曲机功能分析

对于总共能的分析，首先需要对钢筋弯曲机所完成的操作和实现的功能进行确定。其作为工程机械的一种，是一种将动能转换为机械能的装置。其工作的原理是由电动机带动皮带轮转动，带轮带动齿轮旋转，齿轮带动涡轮和蜗杆进行减速，从而带动工作圆盘转动，最终通过中心轴与成型轴完成钢筋的弯曲，就从而实现工业生产。
根据钢筋弯曲机的功能，将总功能具体进行分解如图2.1所示。

图2.1 钢筋弯曲机功能分解图
最终钢筋弯曲机的功能结构确定如下
工作过程为：电动机→皮带轮→圆柱齿轮→蜗轮蜗杆→工作盘。
由于上面的功能分解图不能够清楚的表达各分功能之间的关系，所以用下面的功能结构图来表示其工作原理，它很好的反映了各分功能之间的联系与配合。

图2.2 钢筋弯曲机的功能结构图

3 总体方案机构简图

图2.3 机构方案简图

4 钢筋弯曲机的装配

钢筋弯曲机按照从下至上，先传动机构后控制机构的顺序添加配合进行装配。对于工作盘、插入座、夹持器、转轴等不具备相对运动关系的部件先装配为子装配体，再装配进总体中。

4.1 蜗轮蜗杆的装配

由整体装配图，应先装好部分子件，再将子件与其他部分连接成整体。在新建装配体中分别添加涡轮、蜗杆轴然后在装配特征中选择“相切”命令进行装配。
之后将蜗轮蜗杆通过芯轴固定到底座上。装配完成如图5.2所示。

图5.2 钢筋弯曲机三维设计

4.2 圆柱齿轮的装配

圆柱齿轮是整个发动机中比较重要的部分。装配时先将齿轮通过“同心”与“重合”命令装配到安装板上，再通过同样的命令对轴等零件进行装配。

5 整体的装配

装配整体时，先固定上盖板，再将工作盘通过芯轴固定安装到盖板上。再依次将蜗轮蜗杆装配、圆柱齿轮装配、电机、带轮及皮带等进行装配。
装配完成。装配完成如图5.4。

图5.4 钢筋弯曲机三维设计

6 总 结

是必不可少的机械，随着我国工程发展迅速，工程建设对各种的精、效要求也越来越高。对于加工的质量和效提出了严峻的考验。随着所需加工的尺寸逐渐加大，生产技术性能的不断完善加强，在生产加工过程中发现有不动的情况或者的现象。因此开发控制的是一个方向，设计制造简单可靠的系统是关键，也是走向国际市场、参与国际竞争的关键。
为工程机械的一种，利用传动系统、控制系统以及执行系统将电能转换为动能。具体原理是通过带动带轮、通过一组直，杆减速从而转动工作进行加工。工作开有孔，用来安装中以及挡。弯曲机工作台的两侧设有方便移动的送料辊。对折弯时需要根据所需成型的形状，将其固定在中与成形之间即挡的内侧。当工作转动时，的一头被挡阻止，成形绕中转动，实现推弯，达到的弯曲角度。
本论文首先介绍了钢筋弯曲机的意义以及国内外相关情况，得出了设计这种工程机械的应用前景。其次根据钢筋弯曲机的工作原理以及要实现的功能进行了功能确定以及分解，确定了工作循环图以及机构方案简图。然后对电机、带轮、蜗轮蜗杆和圆柱齿轮进行设计并进行计算，确定了电机、带轮、蜗轮蜗杆和圆柱齿轮参数。对蜗轮蜗杆以及齿轮进行了强度计算。对执行机构进行设计计算，分析了工作盘的运动。对轴承进行了选择，确定了型号为16008的轴承，以及设计尺寸。最终通过以上设计计算使其可以在节省成本的情况下更加高速运转，且可以平稳、可靠地工作。