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ADS1115是一款高精度、低功耗的16位模数转换器（ADC），由德州仪器（Texas Instruments）生产。它具有四个输入通道，可以配置为四个单端输入或两个差分输入。ADS1115的主要特点包括：

- 分辨率：16位分辨率提供了高精度的模拟信号测量。
- 可编程增益放大器（PGA）：内置的PGA支持多种增益，以适应不同的输入电压范围。
- 数据速率：可配置的数据速率允许用户在更快的转换速率和更低的噪声之间进行选择。
- 输入多路复用器（MUX）：可以选择四个单端输入或两个差分输入。
- 通信接口：通过I2C接口与微控制器或其他主机设备通信。
- 供电电压：可以在2.0V到5.5V之间供电，适用于多种系统。
- 操作模式：支持连续转换模式和单次转换模式。

工作原理简述如下：

1. 初始化：通过I2C接口发送配置命令给ADS1115，设置增益、数据速率、操作模式等参数。
2. 选择通道：通过配置MUX来选择要读取的模拟输入通道。
3. 启动转换：在单次转换模式下，每次读取前需要发送启动转换的命令。
4. 读取数据：转换完成后，通过I2C接口读取转换结果。
5. 计算电压：根据所选的增益和16位的数字输出计算实际的模拟输入电压。

ADS1115适用于需要高精度模拟信号测量的应用，如传感器读取、电池监控和数据采集系统。