机器人编程基础---C语言中的高级特性

视睿

于 2025-05-20 11:45:00 发布

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分类专栏： Amu陪你从零开始学习机器人文章标签： c语言数据结构算法机器人人工智能开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_81238088/article/details/147848294

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C语言中的高级特性

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C语言中的高级特性

C语言的高级特性允许程序员执行更复杂的操作，包括动态内存分配、链表操作和递归。

动态内存分配

动态内存分配允许程序在运行时分配和释放内存。

malloc

void *malloc(size_t size);

分配指定大小的内存块，返回指向它的指针。

free

void free(

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【C语言练习】059. 实现字符串的反转

05-23

722

在C语言中，字符串反转是一个常见的操作，通常通过交换字符的方式实现。字符串反转函数在多个场景中有广泛应用，如回文检测、数据加密、字符串处理以及某些算法的实现。手动实现字符串反转函数有助于理解字符串操作的基本原理，通常使用双指针法进行字符交换。虽然C语言标准库中没有直接的字符串反转函数，但可以通过自定义函数或平台特定的函数（如strrev）来实现。在实际开发中，推荐使用标准库函数进行更复杂的字符串操作，但手动实现仍然是一个重要的学习过程。

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【C语言练习】058. 编写函数连接两个字符串

05-23

668

在C语言中，字符串连接是常见的操作，通常使用标准库函数 strcat 来实现。strcat 将源字符串拼接到目标字符串的末尾，但要求目标字符串有足够的空间。为了更好地理解字符串操作，可以手动编写一个字符串连接函数。自定义函数 customStrcat 通过遍历目标字符串找到末尾，然后逐个复制源字符串的字符，最后添加结束符 \0。使用 strcat 时需注意目标字符串的大小，避免缓冲区溢出。手动实现有助于理解字符串操作的原理，但在实际开发中，推荐使用经过优化的 strcat 函数。

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【C语言练习】057. 实现字符串的比较函数

05-22

737

在C语言中，字符串比较是常见的操作，通常使用标准库函数 strcmp 来实现。strcmp 按照字典序逐字符比较两个字符串，返回整数值表示比较结果。它广泛应用于字符串比较、排序算法、查找操作、输入验证和字典序比较等场景。此外，可以自定义字符串比较函数 customStrcmp，通过逐个字符比较实现类似功能，但需注意空指针检查和返回值逻辑。尽管手动实现有助于理解字符串操作原理，实际开发中仍推荐使用优化后的 strcmp 函数，以确保安全性和效率。

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【C语言练习】056. 编写函数实现字符串的复制

05-22

659

本文介绍了在C语言中实现字符串复制的两种方法：手动编写自定义函数和使用标准库函数strcpy。首先，通过自定义函数customStrcpy，详细说明了如何逐个字符复制源字符串到目标字符串，并确保添加字符串结束符\0。接着，文章强调了在实际开发中使用strcpy的便利性和安全性，但需注意目标缓冲区的大小以避免溢出。最后，总结了手动实现字符串复制的学习价值，并推荐在实际应用中使用标准库函数以提高效率和安全性。

博客

【机器人进阶】机器人直立行走的要点

05-21

361

机器人直立行走的关键在于精准的电机控制，常用的电机类型包括伺服电机、步进电机和直流无刷电机。伺服电机通过闭环控制和PID算法实现高精度（±0.01°），适用于工业机械臂和CNC机床。步进电机通过脉冲控制步进角，开环精度为±0.9°，闭环精度可达±0.05°，常用于3D打印机。直流无刷电机结合FOC算法，精度可达±0.1°，广泛应用于无人机云台。控制这些电机通常使用PWM信号，Raspberry Pi通过GPIO引脚输出PWM信号，结合Python代码实现精确控制。

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【C语言练习】055. 实现链表的反转

05-21

829

链表的反转是C语言中常见的操作，可以通过迭代或递归实现。迭代法使用三个指针（prev、current、next）逐步反转链表，空间复杂度为O(1)；递归法则通过递归调用反转链表，代码简洁但空间复杂度为O(n)。链表反转在算法训练、数据处理优化、复杂算法基础、内存敏感型系统、图形处理、网络协议解析和游戏开发中有广泛应用。例如，反转链表可以优化逆向遍历的时间复杂度，节省内存开销，或用于回文链表检测等复杂算法。

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【C语言练习】054. 使用链表实现栈

05-21

638

本文介绍了如何在C语言中使用链表实现栈。栈是一种后进先出（LIFO）的数据结构，支持入栈（push）和出栈（pop）操作。通过链表实现栈可以动态管理内存，避免固定大小数组的限制。文章详细讲解了链表栈的核心实现方法，包括数据结构定义、初始化栈、入栈、出栈、获取栈顶元素等操作，并提供了完整的代码示例。链表栈适用于动态内存需求、频繁插入/删除以及复杂数据结构的场景，其优点包括动态分配内存、插入删除速度快，但访问速度较慢。文章还列举了链表栈的典型应用场景，如函数调用栈模拟、表达式求值、括号匹配校验等，并强调了内存泄

博客

【C语言练习】053. 使用指针和数组实现队列

05-20

901

本文介绍了在C语言中使用指针和数组实现队列的几种方法。队列是一种先进先出（FIFO）的数据结构，基本操作包括入队（enqueue）、出队（dequeue）、查看队首元素（peek）和判断队列是否为空（isEmpty）。数组实现队列简单，但可能遇到“假溢出”问题。链表实现队列可以避免这一问题，但需要动态内存管理。循环队列通过将数组首尾相连，有效利用空间，避免“假溢出”。双端队列（Deque）允许从两端进行插入和删除操作。文中提供了详细的代码示例，展示了各类队列的实现方式。

博客

【C语言练习】052. 理解动态规划的基本概念

05-20

1110

动态规划（Dynamic Programming，DP）是一种通过将问题分解为更小的子问题，并存储子问题的解来避免重复计算，从而提高算法效率的算法思想。它特别适用于具有最优子结构和重叠子问题的问题。最优子结构指问题的最优解包含其子问题的最优解，而重叠子问题指在递归求解过程中，某些子问题被多次重复计算。动态规划的核心在于定义状态和状态转移方程，通过存储中间结果来优化计算。典型应用包括斐波那契数列、背包问题、最长公共子序列等。动态规划的实现步骤包括定义状态、建立状态转移方程、初始化边界条件、确定计算顺序和存储中

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机器人编程基础---C语言中的文件操作

05-19

C语言中的文件操作通过stdio.h头文件提供了一系列函数，包括文件的打开、关闭、读写和定位等。文件打开使用fopen，关闭使用fclose，读写操作包括fread、fscanf、fwrite和fprintf，文件定位则通过rewind和fseek实现。这些函数允许程序与外部文件进行数据交换，是文件处理的基础。示例代码展示了如何使用这些函数进行文件的写入、读取和指针定位操作。

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【C语言练习】051. 实现归并排序

05-19

845

归并排序是一种基于分治法的高效排序算法，其核心思想是将数组分成两半，分别排序后再合并。其时间复杂度为O(n log n)，且具有稳定性，适合处理大规模数据。归并排序的步骤包括分解、排序和合并。C语言实现中，merge函数负责合并两个有序数组，mergeSort函数通过递归实现排序。归并排序的优点是时间复杂度稳定，适合大规模数据，但需要额外空间。其适用于链表排序等场景，尤其在需要稳定排序且空间复杂度要求不高时表现优异。

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【C语言练习】050. 编写快速排序算法

05-19

937

快速排序是一种高效的排序算法，通过“分区”操作将数组分为两部分，递归地对这两部分进行排序，平均时间复杂度为O(nlogn)。其核心思想是选择一个基准元素，将小于基准的元素放在左边，大于基准的元素放在右边，然后对左右子数组递归执行相同操作。C语言实现中，partition函数负责分区，quickSort函数通过递归调用完成排序。快速排序适用于大规模数据排序，性能优越，但需注意递归深度和基准选择以避免性能下降。

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【C语言练习】049. 实现二分查找算法

05-18

818

二分查找是一种高效的查找算法，适用于有序数组，其时间复杂度为O(logn)。本文通过C语言实现了二分查找的递归和非递归两种方式。递归实现通过函数调用逐步缩小查找范围，代码简洁但空间复杂度较高（O(logn)）。非递归实现使用循环结构，空间复杂度为O(1)，更适合大规模数据和高频调用场景。文章还详细对比了两种实现方式的优缺点，提供了代码示例和运行结果，帮助读者理解二分查找的核心思想及其应用。

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【C语言练习】048. 使用递归进行树的遍历

05-18

695

本文介绍了在C语言中使用递归方法进行树的遍历，主要包括前序遍历、中序遍历和后序遍历。首先定义了二叉树节点的结构，并提供了创建树的辅助函数。接着详细讲解了三种遍历方式的特点、应用场景及相应的C语言代码实现。前序遍历适用于复制树结构、表达式树求值等场景；中序遍历常用于二叉搜索树排序和生成中缀表达式；后序遍历则适合释放树内存和生成后缀表达式。文章还对比了三种遍历方式的时间复杂度、空间复杂度和典型应用，并总结了它们的适用场景。最后，通过主函数展示了如何创建树并调用不同的遍历函数，输出遍历结果。递归遍历的代码简洁易读

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【C语言练习】047. 理解递归与循环的转换

05-17

982

递归与循环是C语言中两种常用的控制结构，各自适用于不同的场景。递归通过函数调用自身解决问题，适合分治、树形结构遍历和复杂状态问题，代码简洁但可能引发栈溢出和性能开销。循环则通过重复执行代码块处理问题，适合线性数据遍历、确定次数的重复操作和用户交互，效率高但代码可能不够直观。递归与循环可以相互转换，例如阶乘和汉诺塔问题。选择时需考虑问题特性、性能和内存消耗，合理使用递归与循环可以优化代码并解决复杂问题。

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【C语言练习】046. 编写插入排序算法

05-17

729

嵌入式系统或内存受限环境（代码量小、无递归）。快速实现原型代码或教学演示。与其他算法结合（如快速排序的优化子过程）。对于大规模数据，建议改用快速排序或归并排序。

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【C语言练习】045. 实现选择排序

05-16

503

选择排序是一种简单直观的排序算法，其核心思想是在每一轮中从未排序部分选择最小（或最大）的元素，将其放到已排序部分的末尾。尽管选择排序的时间复杂度为 O(n²)，效率不高，但其实现简单，适合用于教学和理解排序算法的基本原理。C语言实现中，selectionSort函数通过外层循环控制排序轮数，内层循环查找最小值索引并进行交换。printArray函数用于打印数组内容。选择排序的特点包括：简单易实现、不稳定性、时间复杂度始终为 O(n²)、空间复杂度为 O(1)。虽然效率较低，但选择排序在理解排序算法基本原理方

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【C语言练习】044. 编写冒泡排序算法

05-16

564

冒泡排序是一种简单的排序算法，通过重复遍历数组并比较相邻元素，必要时交换它们的位置，直到数组完全排序。其时间复杂度为O(n^2)，适用于小规模数据。文章提供了C语言实现的冒泡排序代码，并详细解释了其逻辑。代码包括一个bubbleSort函数，用于执行排序，并使用swapped标志优化排序过程。此外，还提供了一个printArray函数用于打印数组内容。主函数main中定义了一个待排序数组，并调用bubbleSort进行排序，最后打印排序前后的数组。冒泡排序的特点包括简单易实现、稳定性、最坏情况下O(n^2)

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【C语言练习】043. 使用递归解决汉诺塔问题

05-15

374

汉诺塔问题是一个经典的递归问题，目标是将若干个盘子从起始柱移动到目标柱，遵循每次只能移动一个盘子且大盘子不能放在小盘子上的规则。通过递归方法，可以将问题分解为三个步骤：将n-1个盘子从起始柱移动到辅助柱，将第n个盘子直接移动到目标柱，再将n-1个盘子从辅助柱移动到目标柱。C语言实现中，递归函数hanoi负责处理这些步骤，主函数main则接收用户输入并调用递归函数。示例运行展示了具体的移动步骤，帮助理解解决过程。需要注意的是，递归深度随盘子数量增加，可能导致栈溢出，通常限制盘子数量以避免此问题。

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【C语言练习】042. 编写递归函数计算阶乘

05-15

393

本文介绍了如何在C语言中使用递归方法计算阶乘。阶乘的定义是从1到n的所有正整数的乘积，其中0!为1。代码实现了一个递归函数factorial，该函数首先检查输入是否为非负整数，若为负则返回错误信息。对于0或1，直接返回1作为终止条件。对于其他正整数，函数通过递归调用自身计算阶乘。主函数main负责获取用户输入并调用factorial函数，最后输出结果。需要注意的是，递归深度有限，且阶乘结果增长迅速，因此对于大数阶乘，应考虑使用迭代方法或高精度库以避免栈溢出和数据类型溢出问题。