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原创 MPU6050使用方法

在循环模式下，设备会在睡眠模式与唤醒状态间循环切换，并以LP_WAKE_CTRL（寄存器108）设定的频率唤醒，从加速度计获取单次采样数据。该7位地址的最低位由AD0引脚的电平状态决定。在此配置下，其中一个器件的地址应为b1101000（AD0引脚为低电平），另一个器件的地址则为b1101001（AD0引脚为高电平）。该寄存器用于设定从陀螺仪输出速率分频得出的采样率，该采样率将应用于MPU-60X0设备。采样值将替换传感器数据寄存器中最低有效位的位置，具体由EXT_SYNC_SET的值根据下表确定。