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RSS订阅原创 正点原子MP157--问题详解--四（关于根文件系统驱动模块指令的注意事项）
作为新手，整个的系统配置比我想象中的难，自学更是一塌糊涂，光是Ubuntu版本遇到的问题都够吃一壶，学习的话尽量还是选用视频推荐的版本（中途因为版本问题找不到原因重新开始），而且最难的不是解决办法，而是找到什么哪里导致的问题，是哪里的原因，有人指点还是会好很多。1、跟着视频走，进入uboot后提示demod、modprobe等相关指令找不到.可以配完一遍后再配一遍，会发现再遇到那些问题解决很快，至少你会有问题的大致思路。（我是直接看第三章视频，老师随意一句带过depmod，不注意的话就很麻烦）
2026-03-29 19:13:27
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原创 正点原子MP157--问题详解--二（NFS挂载根文件系统双网卡设置）
问题描述：我的NAT设置下，我的虚拟机可以连接外网，但无法和板子继续NFS挂载，只有在桥接模式下才能和板子联通，但是不能连接外网。
2026-03-25 00:29:34
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原创 正点原子MP157--问题详解--二（NFS挂载根文件系统卡死退出至uboot）
不加参数 → 内核尝试用 NFSv4 挂载 → 我的Ubuntu支持v4，但内核缺少v4支持 → 挂载失败 → 内核尝试降级到v3 → 降级过程可能出错 → 卡死，返回U-Boot。学习过程的确应该使用官方要求的版本，不然容易在学习过程中吃亏，希望这个点能够帮助和我遇到一样问题的朋友们。我在运行时就是如此，我将原因归咎于使用的Ubuntu版本的问题上，我使用的时最新版的Ubuntu；不加的话，内核会先尝试 v4，失败后可能降级到 v3，但有时降级失败，就会卡住。：老版本，功能有限，最大文件 2GB。
2026-03-22 18:17:21
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原创 正点原子MP157嵌入式学习驱动开发--问题详解（一--Ubuntu根分区扩容速解）
本文记录了使用正点原子STM32MP157开发板学习过程中遇到的Ubuntu根分区空间不足问题。由于教程版本较旧，作者在跟随视频学习时发现系统版本差异。针对根分区扩容难题，作者尝试了多种方法后，最终通过参考CSDN博客推荐的简便方案成功解决问题。该方法操作方便且效果显著，使用一天后暂未发现系统异常。作者将持续更新学习过程中遇到的问题及解决方案，供网友参考。
2026-03-19 13:30:21
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原创 嵌入式学习找工作第十七天--第二个项目（命令行日记本）
/ ========== 全局变量（线程间共享）==========// 1MB的草稿缓冲区// 当前草稿大小// 互斥锁// 自动保存开关// 当前正在写的文件名。
2026-03-15 21:03:02
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原创 Git入门教程及代码同步到Github（Linux嵌入式）
2021年起GitHub禁止用密码登录，用SSH可以一劳永逸，以后推送代码都不用输密码。：你的本地已经有代码了，如果远程仓库初始化了文件，会和本地产生冲突。现在我们要把写好的代码存起来，这样以后万一改坏了还能找回来。github常常能看见一个readme，我们也不能落下；：初始化，创建.git隐藏文件夹（你的存档库），你会看到一个新页面，上面显示着你的仓库地址。接下来，我们将代码同步到GitHub上。打开GitHub网站，点击右上角你的。Git就是代码世界的"存档系统"！（和你本地项目同名，方便记忆）
2026-03-10 12:45:05
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原创 嵌入式学习第十六天（Linux操作系统--线程同步）
初始化读写锁：int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock,const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);加写锁： int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);销毁读写锁：int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);读写锁是读模式加锁时，如果线程以读模式对其加锁会成功；
2026-02-13 21:14:46
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原创 嵌入式找工作第15天--(Linux系统编程--守护进程与线程)
在线程中禁止调用exit函数，否则会导致整个进程退出，取而代之的是调用pthread_exit函数，主线程调用pthread_exit函数也不会使整个进程退出，不影响其他线程的执行。创建会话的进程不能是组长进程（一般创建会话是，父进程先fork子进程，然后父进程退出，让子进程调用setsid，只要是创建了会话，这个创建就脱离了控制终端的影响）：一个或多个进程的集合，每个进程属于一个进程组，引入进程组是为了简化对进程的管理，进程组id==第一个进程id（组长进程）其作用，对应进程中的waitpid()函数；
2026-02-09 16:59:10
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原创 嵌入式学习找工作第十五天（Linux系统编程--信号详解）
SIG——UNBLOCK：当how设置为此值，set表示需要解除屏蔽的信号即mask = mask&set。在xxx信号处理函数执行期间，xxx信号是被阻塞的，如果该信号产生了多次，在xxx信号处理函数结束之后，该xxx信号只被处理一次；在xxx信号处理函数执行期间，如果阻塞了yyy信号，若yyy信号产生了多次，当xxx信号处理函数结束后，yyy信号只会被处理一次；记住，代码kill(getpid(),SIGKILL)是发送一个SIGKILL信号给指定进程，不是直接杀死，杀死进程是内核接收到信号做的。
2026-02-04 22:07:48
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原创 嵌入式学习找工作第十四天（Linux系统编程--进程间通信）
MAP_SHARED:对映射区的修改会反映到文件中（可以对文件进行修改）；第一步：父进程调用pipe函数创建管道，得到两个文件描述符fd[0]和fd[1]，分别指出管道的读端和后端；进程之间想要交换数据，必须通过内核，在内核中开辟一个缓冲区，用来中转，称为进程间通信（IPC）。管道（简单）、信号（开销小）、共享映射区（无血缘）、本地套接字（最稳定）；二、读fifo文件---read（fd，buf，sizeof（buf））；函数参数：若函数调用成功，fd[0]代表函数读端，fd[1]代表函数写端；
2026-01-31 20:02:48
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原创 嵌入式学习找工作第十三天（Linux系统编程--进程控制学习）
父进程调用fork创建一个子进程，子进程的用户区和父进程的用户区（代码段）完全一样，但是内核区不完全一样：如父进程PID和子进程不一样；无法用kill -9方式删除，因为僵尸进程是一个死掉的进程，对命令行不反应，但可以将其父进程杀掉，然后由init进程回收。进程：一个启动的程序，进程占用的是系统资源，如：物理内存，cpu，终端，是一个动态概念；为了保证每个进程都有一个父进程，孤儿进程会被init进程领养，由init进程完成对孤儿进程的回收。成功：父进程返回子进程的PID，这个值大于0，子进程返回0。
2026-01-28 22:26:50
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原创 嵌入式学习找工作第十二天（Linux系统编程--IO文件函数详解）
O_EXCL:如果同时指定了O_CREAT，且文件已存在，则报错。函数原型：ssize_t write（int fd,const void *buf,size_t count）;获取指针当前位置：int len = lseek(fd,0,SEEK_CUR);获取文件长度：int len = lseek(fd,0,SEEK_END);函数原型：ssize_t read（int fd,void *buf,size_t count）;文件指针移动到当前位置：lseek（fd，0，SEEK_SET）;
2026-01-27 21:07:04
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原创 嵌入式学习找工作第十一天（Linux系统编程--makefile-gdb-文件IO基础）
自动化编译”，整个工程完全自动编译，极大提高了软件的开发效率，通过执行make命令，解析并执行makefile文件。makefile文件中定义了一系列规则指定，哪些文件先编译、哪些文件后编译，那些文件重新编译，用来管理项目工程文件。文件描述符作用：通过文件描述符找到inode，通过inode找到磁盘数据块；（PCB）:存有文件描述符表，存放已经打开的文件描述符，涉及到文件IO操作都会用到这个文件。：是Int类型，通过文件描述找到文件的inode，通过inode可以找到对应的数据块。
2026-01-26 12:05:44
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原创 嵌入式学习找工作第十天（Linux系统编程--gcc工作流程以及库的使用）
库是二进制文件，是源代码文件的另一种表达形式，是加密原代码，是功能相似的函数的集合体。第一步： 预编译gcc -E test.c -o test.i。第二步：编译 gcc -S test.i -o test.s。第三步：汇编gcc -c test.s -o test.o。2、使用ar命令将.o文件打包成.a文件。第四步：链接gcc test.o -o test。1、将.c文件转换成.o文件。-c 只编译，生成.o文件。-o 指定生成目标文件名字。-I 指定头文件所在路径。-L 指定库文件所在路径。
2026-01-25 20:38:09
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原创 嵌入式找工作第九天--（Linux系统编程-vim详解）
set shiftwidth ----设置gg=G缩进四个空格，默认缩进8个空格。/etc/vim/vimrc，修改了系统级别的配置文件将影响系统下的所有用户。~/.vimrc，修改用户级别的配置文件只会影响当前用户，不会影响其他用户。从文本编辑模式转换成末行模式（在命令模式下输入：即可进入末行模式）set tabstop=4 ----设置4格缩进。掌握从命令模式切换到编辑模式的相关操作。掌握我vim末行模式下相关命令的使用。掌握vim命令模式下相关命令的使用。接下来从命令模式进入文本编辑模式。
2026-01-24 10:15:36
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原创 嵌入式学习找工作第九天（Linux系统编程-常用基础命令-2）
可用于文件重定向：cat file1>file2,相当于cp file1 file2。·示例：find/home -name "*.c"使用方法：sudo chown 【所有者】：【所属组】 文件名。chmod 【对象】 【+|-|=】【文件名】·命令：find 路径 -name "文件名"使用方法：ln aa.log aa.log.hard。mv dir1 dir2（存在）移动到指定目录。1、mv命令（文件名更改、移动）mv 源文件 目标文件。mv file1 file2（不存在）
2026-01-23 12:23:47
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原创 嵌入式学习找工作第八天（Linux系统编程-常用基础命令-1）
一共三个rwx，第一个rwx代表文件用户所拥有文件，第二个rwx代表文件所属组所拥有文件，第三个rwx是其他人对这个文件的权限；-a 列出当前目录下全部文件（包含隐藏文件（以 . 开头的文件））：经常用到的shell命令都在这个文件下（cd /bin ls 可查看目录下文件）cp -r dir1 dir2（将目录复制到指定目录）（-r是递归操作）which：显示命令所在目录，如which is ，which cp。torch命令：如果文件不存在，创建新文件，如果存在，更新修改时间。
2026-01-22 14:25:58
756
原创 嵌入式找工作第七天--汇编语言七（内联汇编、ROP略讲）
在执行完函数，将return main address改成return other address,再在执行完other address后再return main address。这两个点我理解的还不深，等以后系统学习Linux的时候可能会更深一步学习。这篇帖子讲的还算清楚，主要看之前的视频。什么是ROP：劫持程序执行的一种方式；C语言内嵌汇编语言；1、什么是内联汇编？
2026-01-21 19:01:51
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原创 嵌入式找工作第七天--汇编语言六（三种默认调用约定，精讲__fastcall）
本文分析了函数调用约定的关键特性，包括参数传递、寄存器使用和平栈机制。通过反汇编示例展示了Windows和Linux平台下不同调用约定（__cdecl、__stdcall、__fastcall）的实现差异：参数传递顺序（从右到左）、寄存器使用（ecx/edx）以及栈平衡方式。特别指出64位系统使用6个寄存器传递参数，超出的参数通过栈传递。文章还探讨了调试过程中发现的参数读取顺序异常现象，强调实践验证的重要性。最后比较了Windows和Linux默认调用约定的区别，指出Linux采用__fastcall约定，
2026-01-21 17:23:16
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转载 人工智能学习找工作第二天（PYQTUI界面设计--2）
实现多线程，我们要先继承QThread类并重新实现其中的run()函数，也就是说把耗时的操作放入run()函数中。有更多要求再看这位博主，控件什么的就省略了，反正我也记不住哈哈，等用到再说。只用理解事件的不同和使用就好，在真正用到根据要求再看就好。知道大致如何设计就好，用到具体功能再来查。后续我直接学图像处理和视觉实战。
2026-01-20 14:31:04
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原创 嵌入式学习找工作第六天-汇编语言五（栈的汇编相关指令和堆栈图推理）
1、先移动栈指针（栈指针指向是已经有值的位置，所以要先移动）这里call的00c4002b(这种情况符合第二条规则：将call下面那条指令压入栈)push的值变为00C40025，变成了指令地址下面的地址，线程执行的是线程的例程（例程也是函数），在汇编中例程基于栈执行。2、将call下面那条指令压入栈。原则：执行流执行前后，上下文、栈都保持不变。
2026-01-20 12:52:41
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原创 嵌入式学习第五天（汇编语言四--生成内核文件）
boot loader =>setup=>装载os内核=>实模式->保护模式。载入到哪个位置：7c00，看下面表。它们是理解传统机械硬盘（HDD）物理结构和数据组织方式的基础。MBR：0柱面、0磁道、1扇区的位置，每个扇区有512bit。谁来载入内核：bios例程。
2026-01-18 14:58:11
388
原创 嵌入式学习找工作第四天（汇编语言三--写一个汇编脚本）
当前指令位置 $$ 所在段起始位置。这段话表示把这段全部跟改为0，如果改成times 510 -($ - $$) db 1。times 510 -($ - $$) db 0//$表示当前位置，$$表示起始位置，0x55,0xaa是固定语句55 ，aa加510为512B等于一个扇区大小。2、调用：call print(d调用print)10,13,0代表anscii码的换行、回车、空字符。.loop：声明代码段，表示局部，属于print。1、输入：mov si,
2026-01-17 17:34:15
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原创 嵌入式学习找工作第四天（一站式配置虚拟机Clion环境--汇编语言二）
可选] 通过 'Tools | Create Desktop Entry' 菜单操作（欢迎屏幕的“选项菜单”中也可用）跟到第二步就完成了，我找了很多资料才把环境配完，今天就到这里吧，我晚点要学别的内容，就不继续学习了，明天见！将您下载的 CLion 发行版压缩包解压到您希望安装程序的任意位置。我们将此位置称为您的 {安装主目录}。使用vs将C语言反汇编获得代码，以后就可以先生成C语言，在生成汇编，有助于我们学习。[可选] 将 "{安装主目录}/bin" 添加到您的 PATH 环境变量中，
2026-01-16 15:05:40
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原创 人工智能找工作学习第一天（PyQTUI界面设计--1）
由于本人大三专业课为python，我自身平时也有敲相关代码，虽然没有项目经验，但是相关python先验知识不再多做补充，大家有不懂的可以去看看网上很多基础教程，基础就好，因为我也只会点基础哈哈。哈哈哈，我又来了，由于本人大一大二是整嵌入式方面的，但大三转入到人工智能专业，所以我打算两边同时学习，这边的话我的想法是学到视觉入门加一点深度学习的程度，这和我的未来发展方向有关就不多赘述了。这段代码展示一个信号可以连接多个槽，同样的，一个信号还可以连接另一个信号，多个槽连接一个信号，具体例子还是看。
2026-01-15 16:20:28
880
原创 嵌入式学习找工作第三天（汇编语言学习一）
原本今天应该学习嵌入式电子电路方面的知识的，但是发现硬件系统整理起来很杂乱和偏记忆，我在电赛队伍中主管硬件，也画过一些PCB主控和硬件知识，大二有上过相关专业课，所以我将其过掉，在后续项目阶段画板子的时候提及。CISC：复杂指令集(X86架构-32位,X64架构-64位)（Intel，AMD）到这里就已经学会CPU基础架构、寄存器基础操作和简单汇编语言的编写了，今天就到这里咯，明天加油！55（硬编码）---> push ebp。机器码->汇编（反汇编）汇编->机器码（编译）eax 32位。
2026-01-15 13:59:33
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原创 嵌入式学习找工作第二天（数据结构与算法）
一个好的算法应具备有穷性（在有限时间内结束）、确定性（每一步都有明确的定义）、输入（有零个或多个输入）、输出（有一个或多个输出）以及可行性（每一步都能在有限时间内完成）等特性。帖子使用的java，可以先了解一下构造方法和面向对象这两个点（本人专业课学过所以跳过），不用了解更多，看懂是可以的，只要能理解代码就够了。第一轮结束之后，基准数左边的数字都是比基准数小的，基准数右边的数字都是比基准 数大的。理解什么是哈希，哈希表，哈希函数，碰撞，摘要，哈希算法。中的组织和存储方式。
2026-01-11 16:52:08
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原创 嵌入式学习找工作第二天（C语言指针与结构体：学生信息管理系统）
基础有不懂的地方可以看后面我的备注，我把可能新手看不懂的地方进行了备注（其实就是我第一时间没懂的哈哈）看原代码的时候可以看看我后面的备注结合看。项目没有跑出来的代码，我将十个案例原理代码结果放这里助于你理解：（其实也是我自己在学哈哈）重点：数组名实际上是一个指向数组首元素的常量指针。（今天很晚了，罢工休息哈哈，我暂时学习还用不到后面的，所以留着以后在看吧）重点：函数指针是指向函数的指针变量。重点：字符串常量实际上是一个指向字符数组首元素的指针。代码流程如下：（本人跟着代码手敲的理解，部分更改）
2026-01-10 23:31:02
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