421！-CSDN博客

原创 GPIO工作原理以及核心

MCU 用来接收外部信号（输入）或控制外部器件（输出）的引脚。

2026-04-04 21:16:03 598

本文通过C语言示例详细讲解了指针函数和函数指针的区别与用法。指针函数是返回指针的函数，示例展示了返回静态变量和动态内存的两种实现；函数指针是指向函数的指针，示例包括基本调用、作为参数传递及在结构体中的应用。最后结合结构体展示了高级应用场景，如工厂模式返回函数指针、图形面积计算系统等。文章强调指针函数不能返回局部变量地址，需使用static或动态分配内存，并演示了如何通过函数指针实现策略模式和多态行为。

2026-04-04 21:15:35 269

原创 C语言学习笔记——10（结构体）

本文摘要：文章系统讲解了C语言结构体的定义、初始化、成员访问及指针操作。主要内容包括：1)结构体定义语法和内存分配原理（含内存对齐）；2)两种初始化方式（定义时初始化和后赋值）；3)结构体指针的使用方法（->运算符原理、偏移量计算）；4)指针修改结构体成员的内存机制；5)结构体作为函数参数的传值与传址区别；6)动态内存分配和结构体数组指针操作；7)常见错误警示（如返回局部变量指针、字符串赋值方式等）。通过内存地址分析和示例代码，深入解析了结构体及其指针的底层实现原理。

2026-04-02 21:02:16 651

原创 C语言学习笔记——9（C语言的内存）

本文摘要： C程序运行时内存分为栈区（自动管理局部变量）、堆区（手动管理动态内存）、静态区（全局/静态变量）和代码段（只读指令）。栈由CPU自动分配释放，速度快；堆需手动malloc/free，易产生内存泄漏；静态区生命周期覆盖整个程序。全局变量非线程安全，多线程访问需同步。只读空间（.text/.rodata）不可修改，修改会导致段错误。静态局部变量虽作用域限于函数，但生命周期为整个程序，存储在静态区而非栈。堆栈区别：栈分配高效但空间有限，堆灵活但有管理开销。开发中应避免全局变量滥用，注意内存管理边界问题

2026-04-02 21:02:03 484

原创 SPI工作原理以及核心

SPI总线学习摘要：SPI（串行外设接口）是一种全双工同步串行总线，采用主从模式通信，通过4根线（SCLK、MOSI、MISO、CS）实现数据传输。核心特性包括可配置的时钟极性（CPOL）和相位（CPHA），形成4种工作模式，主从设备必须严格匹配。相比I2C，SPI速度更快（可达几十MHz）但通信距离短，适合板内高速设备连接。典型应用包括Flash存储、LCD屏幕等。调试时需注意模式匹配问题，常见错误为数据错位。与UART和I2C相比，SPI具有全双工、无应答机制、硬件简单等特点。

2026-03-30 16:15:26 568

原创 ESP32学习笔记之GPIO

本文系统介绍了GPIO（通用输入输出接口）的工作原理及应用。主要内容包括：1）GPIO的四种工作模式（输入/输出/复用/模拟）；2）输入模式的详细解析（上下拉电阻、消抖方法等）；3）输出模式的推挽与开漏结构对比；4）ESP32的GPIO编程实践（LED控制、按键检测及中断处理）；5）GPIO中断的完整实现流程与注意事项。重点阐述了机械按键消抖的必要性、中断服务程序的设计原则，以及ESP-IDF中GPIO相关API的使用方法。文章通过多个示例代码展示了GPIO在嵌入式系统中的典型应用场景。

2026-03-20 22:58:41 604

原创 ESP32学习笔记之UART

UART（通用异步收发器）是一种串行异步通信协议，采用点对点全双工传输，通过起始位、数据位（5-9位）、校验位和停止位组成数据帧。其特点包括：无需时钟线，依靠约定波特率实现同步；常见配置为8N1（8数据位、无校验、1停止位）；典型应用需注意参数匹配、TX/RX交叉连接和共地问题。在ESP32开发中，UART初始化包括配置参数结构体、设置引脚和安装驱动，提供轮询、中断和DMA三种工作模式。其中DMA方式利用GDMA通道和链表管理实现高性能数据传输，适合大数据量场景。调试时需关注缓冲区溢出和接收处理时效性问题。

2026-03-20 22:58:33 521

原创 IIC总线工作原理和核心

IIC是一种半双工串行总线协议，采用两根双向线（SDA数据线和SCL时钟线）实现芯片间通信。它具有多主机能力，通过7位地址寻址从机设备，通信过程由起始信号、地址传输、数据交换和停止信号构成。数据传输遵循严格的时序规则：SCL低电平时准备数据，高电平时读取数据，每个字节传输后需接收方应答。IIC支持主机写、主机读和复合模式三种基本通信流程，具有结构简单、成本低、支持多设备连接等特点，广泛应用于低速短距离通信场景。

2026-02-23 22:13:22 1033

原创基于STM32F103C8T6 HAL库来操作IIC通信的AHT20(轮询，中断，DMA三种模式)

本文介绍了STM32使用I2C接口驱动AHT20温湿度传感器的三种实现方式：轮询模式、中断模式和DMA模式。轮询模式实现简单但效率低；中断模式通过状态机和回调函数提高CPU利用率；DMA模式利用硬件DMA控制器进一步降低CPU负载。详细说明了CubeMX配置步骤、各模式的工作原理、实现代码及注意事项，特别强调了中断模式中的数据缓冲区生命周期问题和状态机设计。最后给出了完整的AHT20初始化、测量、读取和数据处理函数实现，以及主程序中的状态机控制流程。

2026-02-23 22:12:33 921

原创 UART 工作原理以及核心

本文摘要：UART（通用异步收发器）是一种串行异步通信总线，采用两条数据线（TX/RX）实现全双工通信。关键特性包括：1）串行传输节省资源；2）通过起始位、数据位（5-8位）、校验位和停止位组成数据帧；3）依赖波特率实现时序同步；4）支持TTL、RS232和RS485三种电平标准，分别适用于短距离、中距离和工业长距离通信。文中还详细介绍了UART控制器结构、寄存器配置及USB-TTL转换模块的应用，强调硬件连接需遵循交叉互联和共地原则。

2026-02-08 11:18:07 1054

原创基于STM32F103C8T6_HAL库来操作USART通信（轮询，中断，DMA三种模式）

摘要：本文介绍了STM32串口通信的三种实现模式。轮询模式通过CPU主动查询状态实现简单通信但占用资源；中断模式利用中断回调处理数据收发，降低CPU负载但仍需频繁中断；DMA模式通过专用控制器完成数据传输，大幅提升效率并支持高速率通信。文章详细对比了三种模式在CPU占用、实时性和适用场景等方面的差异，并提供了配置STM32CubeMX和Keil环境的注意事项，特别解决了MicroLIB启用时的常见报错问题。

2026-02-08 11:18:04 788

原创 C语言学习笔记——8（函数）

本文系统介绍了C语言函数的相关知识。主要内容包括：1）函数的定义与三要素（函数名、参数列表、返回类型）；2）函数的意义（代码复用、模块化设计等）；3）函数调用方式（语句、表达式、参数）；4）指针函数的特性与注意事项，重点分析了可安全返回的地址类型；5）递归函数的原理与实现，包括递归出口、递归关系及常见类型。文章通过具体代码示例，详细说明了字符串常量与局部字符数组的区别、递归调用栈的工作原理，以及经典递归问题的实现方法，为理解和使用C语言函数提供了全面指导。

2026-02-03 13:23:04 767

原创 C语言学习笔记——7（指针数组，数组指针，多级指针）

本文介绍了指针数组和多级指针的核心概念。指针数组是由多个同类型指针组成的数组，其内存占用由指针大小和数组长度决定。指针数组名加1移动一个指针大小的空间。与数组指针不同，指针数组存储的是多个指针而非指向数组的指针。多级指针分为不同级别（一级、二级等），通过逐级解引用可访问原始数据。指针数组名本质上是二级指针，多级指针运算遵循类型大小移动规则。使用时需注意级别匹配、内存释放和空指针检查等问题。这些概念是理解复杂指针操作和高效内存管理的基础。

2026-02-02 18:26:15 788

原创 C语言学习笔记——6（指针）

本文摘要：本文系统介绍了C语言中指针的核心概念与应用。主要内容包括：1)内存基础概念与变量地址；2)指针的本质与定义方式；3)指针解引用与运算规则；4)指针与数组的关系及二维数组处理；5)字符指针与字符串操作的区别；6)指针在内存管理中的应用。重点解析了指针运算、数组指针、行指针等关键概念，并通过代码示例演示了指针操作的实际应用。文章还对比了字符数组与字符指针的本质差异，为深入理解指针机制提供了全面的技术参考。

2026-01-31 22:33:21 972

原创 C语言学习笔记——5(数组)

本文摘要：数组是存储相同类型数据的构造数据类型，具有元素连续存储、类型相同等特点。一维数组通过下标访问元素，初始化方式包括完全、部分和自动推断。二维数组按行连续存储，可通过行列下标访问。文章详细介绍了数组定义、初始化、内存分配及越界风险，并提供了查找最大值、矩阵转置等实用示例。特别提醒数组越界可能导致的严重后果，如内存覆盖或程序崩溃。

2026-01-29 16:46:40 634

原创 C语言学习笔记——4(重在练习：if-else,switch-case,for,while，break,continue)

本文介绍了C语言中的选择结构和循环结构。选择结构包括if单分支、if-else双分支和嵌套if语句，演示了判断奇偶、闰年、三角形构成等示例。循环结构详细讲解了for和while循环的语法及应用，如打印星号、计算偶数和、水仙花数等。同时介绍了控制语句break和continue的用法，前者用于跳出循环，后者跳过当前迭代。文中提供了多个完整代码示例及运行结果，帮助理解条件判断和循环控制在实际编程中的应用场景。

2026-01-28 21:24:38 827

原创 C语言学习笔记——3（字符的输入输出，putchar,getchar,pprintf,scanf）

本文介绍了C语言中的字符输入输出函数(putchar/getchar)和格式化输入输出函数(printf/scanf)的基本用法。putchar输出单个字符，getchar读取字符并返回int类型以处理错误情况。printf支持多种格式说明符和修饰符控制输出格式，包括宽度、精度和对齐方式。scanf提供相应的输入格式控制，需要注意%c会读取空白字符的特殊性，以及抑制符*可跳过输入数据。文中通过多个示例演示了这些函数的实际应用场景和使用技巧。

2026-01-27 18:50:43 358

原创 C语言学习笔记——2（数据类型，运算符）

本文摘要：本文系统介绍了C语言中的数据类型和运算符。主要内容包括：1) 数据类型部分详细讲解了整数类型(char,short,int,long)的存储大小和取值范围，字符类型(ASCII编码)及其转换规律；2) 运算符部分全面解析了算术运算符(包括除法特殊性)、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符(含复合赋值)、位运算符等的使用方法和注意事项，特别强调了自增/减运算符的前后缀区别。文章通过大量代码示例演示了各运算符的实际应用，如闰年判断、数字分离等，并指出了常见编程错误和防御性编程技巧。

2026-01-26 22:27:10 688

原创 C语言学习笔记——1(C语言本质,开始程序，进制，原码，反码，补码，变量）

本文系统阐述了C语言底层原理与计算机体系结构的关系。首先从ARM架构出发，解析了程序从硬盘加载到内存执行的全过程，以及CPU执行指令的底层操作（读取、计算、写入）。接着深入探讨了C语言本质是对内存的读写操作，并通过示例程序说明基本语法和输出格式控制。然后详细介绍了二进制、八进制、十进制和十六进制的表示方法及相互转换规则，包括数码、基数、位权等概念。最后讲解了数据存储单位、原码/反码/补码表示方法，以及变量的内存地址、命名规则、存储类型和作用域等核心概念，揭示了变量作为连接软件与硬件的桥梁作用。全文贯穿了从高

2026-01-26 15:53:14 697