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RSS订阅原创 嵌入式小车
5 | 超声波模块 | HC-SR04 | 1 | 2cm-400cm || 4 | 红外传感器 | TCRT5000 | 5 | 带模拟输出 || 2 | L298N电机驱动模块 | 双H桥 | 1 | 带散热片 || 序号 | 元件名称 | 型号规格 | 数量 | 备注 |
2025-06-05 01:25:24
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原创 嵌入式小车
STM32 寻迹小车作为嵌入式系统领域的经典项目，融合了微控制器编程、传感器融合、电机控制及智能算法等核心技术。本文将从工程实践角度，系统拆解项目全流程，不仅覆盖基础原理，更深入工业级设计要点，助力读者掌握从原型到产品的完整开发能力。
2025-06-05 01:12:32
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原创 嵌入式小车
例如，与AVR微控制器相比，STM32的性能更加强大且存储容量更大，而与PIC相比，STM32提供了更多的外设接口和开发资源。STM32 系列微控制器具备高性能的ARM Cortex-M内核，以及丰富的外设支持，使其在工业控制、医疗设备、智能家居等多种场景下有着广泛的应用。HAL库为开发者提供了一组通用的API，这些API可以适用于STM32系列的所有型号，而LL库则提供了对硬件寄存器的直接访问，从而实现更精细的控制。通过硬件的正确连接和软件的精巧编程，可以实现对电机的高效控制，从而驱动各种自动化设备。
2025-06-05 01:02:07
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原创 单片机小车原理
在本设计中，电机速度控制由两路PWM控制，分别接在了stm32的PB6和PB9上，为TIM4的通道一和通道四，但由于本设计使用的stm32具体型号为stm32f103c6t6，其外设并没有TIM4，因此，这里采用定时器周期变化产生PWM。模块通过trig引脚启动声波，此时开始计时，当发出的声波遇到障碍物就会反弹，反弹回来的声波会被超声波模块的探头接收，此时echo引脚状态将发生改变，计时停止，根据声波在控制中传播速度，就可以很方便计算出超声波距离障碍物的距离。不能贪便宜，否则到时候效果不佳，坑害的是自己。
2024-12-15 23:25:11
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原创 单片机小车购买渠道的单片机小车零件选购清单
随着技术的不断发展，寻迹算法也在持续优化，未来单片机小车的寻迹性能将会更加出色，在更多的领域发挥重要作用，比如物流仓储中的自动搬运、智能巡检等。当单片机检测到左边的寻迹传感器位于黑线上（信号为低电平），而右边的传感器在白色区域（信号为高电平），这意味着小车偏右了，单片机就会发出指令让小车左轮减速或者右轮加速，使小车向左调整，回到正确的路径上。比如，当单片机判断需要小车向左转时，电机驱动模块会降低左轮电机的电压，提高右轮电机的电压，这样右轮转速快，左轮转速慢，小车就会向左转弯。
2024-12-15 23:13:33
487
原创 单片机小车寻迹
LM2596属于常用的开关电源芯片，其最高输入电压为40V，最高输出电压为37V，LM2596有4个版本，3个固定输出版本3.3V、5V、 12V，以及一个ADJ可调版本，最大输出电流3A，转换效率可达80%~90%左右，使用DCDC模块1205模块实现12V转5V输出，使用1205模块进行电压转换原理也简单，还有一个优点就是输入与输出隔离，该芯片输 出功率2W，最大输出电流400mA。\n透传模式，就是当蓝牙模块连接上之后，我们可以直接发送数据给蓝牙模块，而蓝牙模块不管我们发的是什么，都直接传给对方。
2024-12-15 23:09:07
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原创 单片机小车寻迹
比如智能小车寻迹，将传感器安装在底盘，浅色轨迹、深色背景时，如果传感器在轨迹上，输出低电平，偏离轨迹则输出高电平，单片机据此判断并调整小车的行驶方向，使其沿着轨迹运动。PWM即脉冲宽度调制，通过调节脉冲信号的占空比来控制输出电压的平均值，从而控制直流电机的转速. 如在Arduino中，可使用analogWrite(pin, value)语法来控制具有PWM功能的引脚输出不同占空比的方波信号，进而改变输入到直流电机的电压，使电机产生不同的转速，实现小车的差速转弯.基于51单片机的循迹小车电路原理图。
2024-12-15 23:01:56
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原创 三极管知识
我们需要事先在三极管的基极上加上一个合适的电流(叫做偏置电流，图中那个电阻Rb就是用来提供这个电流的，所以它被叫做基极偏置电阻)，那么当一个小信号跟这个偏置电流叠加在一起时，小信号就会导致基极电流的变化，而基极电流的变化，就会被放大并在集电极上输出。集电极电流受基极电流的控制，并且基极电流很小的变化，会引起集电极电流很大的变化，且变化满足一定的比例关系：集电极电流的变化量是基极电流变化量的β倍，即电流变化被放大了β倍，所以我们把β叫做三极管的放大倍数(β一般远大于1，例如几十，几百)。
2023-12-17 20:54:24
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空空如也
空空如也
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