Figure 公司推出首款集成 OpenAI 大模型的自主人形机器人,开启与人类全面对话的新纪元

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2024年3月13日,Figure,一家在人工智能机器人领域引领创新的公司,宣布推出了一款革命性的自主人形机器人。这款全新的 demo 机器人不仅标志着商业上可行的自主人形机器人技术的突破,更是通过整合 OpenAI 的先进大模型技术,实现了与人类的全面对话,开启了人机交互的新纪元。


Figure 的这款机器人是世界上首个专为实现复杂人机对话而设计的商业人形机器人。它能够理解并响应人类的语言,进行深入的交流和互动,从而在多种实际应用场景中提供无与伦比的价值。无论是在家庭、办公室还是公共服务领域,这款机器人都展现出了巨大的潜力。

利用 OpenAI 的大模型技术,Figure 的机器人能够进行自然语言处理、情感分析和复杂问题解决。这不仅仅是技术上的一大步,更是人类向更高级人机协作迈进的一大步。Figure 表示,他们的目标是打造能够理解人类情感和需求的机器人,从而为人类的生活和工作带来前所未有的便利和效率。

这款机器人的发布,不仅展现了 Figure 在人工智能和机器人技术领域的领先地位,也体现了 OpenAI 在推动人工智能发展中的重要作用。随着技术的进一步发展和应用的深入,未来人类社会将更加紧密地与智能机器人合作,共同创造更加美好的未来。

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Go语言(也称为Golang)是由Google开发的一种静态强类型、编译型的编程语言。它旨在成为一门简单、高效、安全和并发的编程语言,特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。以下是Go语言的一些主要特点和优势: 简洁性:Go语言的语法简单直观,易于学习和使用。它避免了复杂的语法特性,如继承、重载等,转而采用组合和接口来实现代码的复用和扩展。 高性能:Go语言具有出色的性能,可以媲美C和C++。它使用静态类型系统和编译型语言的优势,能够生成高效的机器码。 并发性:Go语言内置了对并发的支持,通过轻量级的goroutine和channel机制,可以轻松实现并发编程。这使得Go语言在构建高性能的服务器和分布式系统时具有天然的优势。 安全性:Go语言具有强大的类型系统和内存管理机制,能够减少运行时错误和内存泄漏等问题。它还支持编译时检查,可以在编译阶段就发现潜在的问题。 标准库:Go语言的标准库非常丰富,包含了大量的实用功能和工具,如网络编程、文件操作、加密解密等。这使得开发者可以更加专注于业务逻辑的实现,而无需花费太多时间在底层功能的实现上。 跨平台:Go语言支持多种操作系统和平台,包括Windows、Linux、macOS等。它使用统一的构建系统(如Go Modules),可以轻松地跨平台编译和运行代码。 开源和社区支持:Go语言是开源的,具有庞大的社区支持和丰富的资源。开发者可以通过社区获取帮助、分享经验和学习资料。 总之,Go语言是一种简单、高效、安全、并发的编程语言,特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。如果你正在寻找一种易于学习和使用的编程语言,并且需要处理大量的并发请求和数据,那么Go语言可能是一个不错的选择。
在MATLAB中,您可以使用Robotics System Toolbox中的register point clouds函数来实现点云与机器人模型的配准。具体步骤如下: 1. 从传感器获取点云,并将其转换为机器人坐标系。 2. 从机器人模型中获取关键点,并将其转换为机器人坐标系。 3. 调用register point clouds函数将点云与机器人模型进行配准。该函数将返回一个变换矩阵,该矩阵将点云与机器人模型对齐。 4. 将点云应用于变换矩阵,使其与机器人模型对齐。 下面是一个简单的示例代码,演示如何在MATLAB中使用register point clouds函数对点云和机器人模型进行配准: ``` % Load robot model and sensor data robot = loadrobot('abbYumi'); ptCloud = pcread('object.ply'); % Convert sensor data to robot coordinate frame sensorPose = trvec2tform([0.3 -0.2 0.1]); ptCloudRobotFrame = pctransform(ptCloud, sensorPose); % Get key points from robot model keyPts = getTransformedModelPoints(robot, 'base_link', 'gripper_left_tip_link'); % Register point clouds tform = pcregrigid(ptCloudRobotFrame, keyPts); % Apply transformation to point cloud ptCloudRegistered = pctransform(ptCloudRobotFrame, tform); % Visualize results figure show(robot) hold on pcshow(ptCloudRegistered) ``` 在这个示例中,我们首先从文件中加载机器人模型和点云数据。然后,我们将点云转换为机器人坐标系,并从机器人模型中获取关键点。接下来,我们调用register point clouds函数将点云与机器人模型进行配准,并将其应用于点云。最后,我们可视化结果,以检查点云是否正确对齐。

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