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一、工件姿态调整自动线的组成与功能

工件姿态调整自动线主要由间歇式上料装置、传送带、姿态监测装置、工件翻转装置等功能单元以及配套的电气控制系统、气动回路组成。自动线的结构简图如下所示。

随机摆放的工件（金属制品）经间歇式上料装置依次推出至传送带上。工件传送过程中经姿态监测装置识别，开口向下的工件直接向前输送，开口向上的工件则经工件翻转装置反转后再继续向前传送。

二、工件姿态调整自动线的控制要求

1、系统工作模式

自动线具有两种工作模式：自动、手动。

（1）自动模式：生产线启动后能自动实现工件的姿态调整与输送，人工停机时能处理完已送出工件后自动停机。

（2）手动模式：可分别控制各执行机构的动作，便于调试。

2、传送带

（1）传送带采用交流异步电动机驱动，变频无级调速；

（2）传送带在有料传送时高速运行，传送完毕若料架中无工件则转低速运行。低速运行一段时间仍缺料则整条线自动停机。

3、工件翻转装置

工件翻转装置为外购独立设备，已有独立的PLC控制系统，需集成到新系统中进行集中控制。

4、人机界面监控功能

（1）自动运行的设备控制与运行状态监视，工件总数自动统计与显示；

（2）手动模式下各执行机构的动作控制；

（3）系统故障与报警信息显示与查询；

（4）各操控画面人机交互性好，画面切换方便。

5、安全保护功能

（1）运动机构不能发生碰撞。

（2）具有紧急停机功能。紧急停机时不允许出现工件跌落。紧急停机后需对设备进行复位后再启动运行。

三、完成工作任务

1、根据系统控制要求确定设计方案；

2、创建、调试触摸屏监控画面；

3、调试变频器，设定变频器参数；

4、编写、调试PLC控制程序；

5、进行系统调试，满足功能要求。

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