图像识别技术与应用（15）

YOLO系列

·YOLO-V1

• 经典的one-stage方法
• You Only Look Once，名字就已经说明了一切！
• 把检测问题转化成回归问题，一个CNN就搞定了！
• 可以对视频进行实时检测，应用领域非常广！

核心思想

网络架构

每个数字的含义：

 

损失函数：

 

 

• 10 =(X,Y,H,W,C)*B（2个）
• 当前数据集中有20个类别
• 7*7表示最终网格的大小
• （S*S）*（B*5+C）

·NMS(非极大值抑制)：

·YOLO-V1：

问题2：小物体检测效果一般，长宽比可选的但单一

• 优点：快速，简单！
• 问题1：每个Cell只预测一个类别，如果重叠无法解决
• ·YOLO-V2：更快！更强！

YOLO-V2-Batch Normalization

V2版本舍弃Dropout，卷积后全部加入Batch Normalization

网络的每一层的输入都做了归一化，收敛相对更容易

YOLO-V2-更大的分辨率

 

 

YOLO-V2-网络结构

 

这样会导致收敛问题，模型不稳定，尤

• V1训练时用的是224*224，测试时使用448*448
• 可能导致模型水土不服，V2训练时额外又进行了10次448*448的微调
• 使用高分辨率分类器后，YOLOv2的mAP提升了约4%
• DarkNet，实际输入为416*416
• 没有FC层，5次降采样（13*13）
• 1*1卷积节省了很多参数
• 

• ·YOLO-V2-聚类提取先验框

• faster-rcnn系列选择的先验比例都是常规的，但是不一定完全适合数据集
• K-means聚类中的距离：
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• YOLO-V2-Anchor Box
• 通过引入anchor boxes，使得预测的box数量更多（13*13*n）
• 跟faster-rcnn系列不同的是先验框并不是直接按照长宽固定比给定
• 
• YOLO-V2-Directed Location Prediction
• bbox：中心为(xp,yp)；宽和高为(wp,hp)，则：
• tx=1,则将bbox在x轴向右移动wp；tx=−1则将其向左移动wp
• 其是刚开始进行训练的时候
• V2中并没有直接使用偏移量，而是选择相对grid cell的偏移量
• YOLO-V2-Directed Location Prediction
• 计算公式为：
•  

 

YOLO-V2-Directed Location Prediction

 

 

 

• 例如预测值(σtx,σty,tw,th)=(0.2,0.1,0.2,0.32)，anchor框为
•   在特征图位置：              

• 在原位置：

• 感受野：概述来说就是特征图上的点能看到原始图像多大区域。

  

• 

• 感受野：

  

   

• 如果堆叠3个3*3的卷积层，并且保持滑动窗口步长为1，其感受野就是7*7的了，这跟一个使用7*7卷积核的结果是一样的，那为什么非要堆叠3个小卷积呢？
• 算一下其各自所需参数：

• 

• 很明显，堆叠小的卷积核所需的参数更少一些，并且卷积过程越多，特征提取也会越细致，加入的非线性变换也随着增多，还不会增大权重参数个数，这就是VGG网络的基本出发点，用小的卷积核来完成体特征提取操作。

• YOLO-V2-Fine-Grained Features

• 最后一层时感受野太大了，小目标可能丢失了，需融合之前的特征。

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  YOLO-V2-Multi-Scale

• 都是卷积操作可没人能限制我了！一定iterations之后改变输入图片大小。
• 最小的图像尺寸为320 x 320。
• 最大的图像尺寸为608 x 608。

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