【Ubuntu】下载安装网络配置——以Xubuntu为例

本文详细介绍了如何在Xubuntu22.4系统上安装、设置root密码、更改主机名以及配置网络,包括在VMware中创建虚拟机、管理root权限、修改主机名和配置静态IP地址以实现网络连接。

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Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境

  • Xubuntu(发音为ZOO-bun-too)是一个Ubuntu Linux的官方派生版,它基于桌面环境Xfce,主要运行基于GTK+的程序,面向旧式电脑的用户和寻求更快捷的桌面环境的用户。它与Ubuntu不完全相同,但使用Ubuntu的高质量软件源。

(一)安装xubuntu

1、在网易、清华大学、中科大的镜像网站中下载好xubuntu 22.4系统的ios文件存放在存储空间大的磁盘中。这里给出了清华大学开源软件镜像站xubuntu的安装网页

清华大学开源软件镜像站

滑动到最后点击Xubuntu,选择release,选择下载版本,这里选择的是22.4的版本
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2、在VMware Workstation创建虚拟机,并对虚拟机进行如下图设置,最重要的是在CD/DVD中配置好ios映像文件

内存:4G
处理器:2个
内核:1个
硬盘:40G
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3、配置好后启动虚拟机并进行正常安装,下图显示安装好后xubuntu系统的桌面界面。

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(二)设置root密码

安装好后的xubuntu系统打开终端,系统默认以自定义设置的普通用户(leiy)进行操作,管理员用户以设置,但未设置密码,为了便于之后操作root超级权限管理员用户,我们将要对root用户重置密码操作

1、输入sudo passwd root 普通用户没有修改管理员密码的权限,我们采用sudo提权给普通用户(leiy),提权后的普通用户的操作,可以认为其都是有root管理员操作的;passwd 则是password密码的意思;而这一段输入操作则表示对root用户进行密码设置或修改(linux系统的特殊性输入密码时不会有任何显示,所以密码只有正确才能进行操作)具体操作如下图:

sudo passwd root

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2、管理员密码设置成功后我们可以尝试进行用户切换操作 su (用户名),如下图操作从普通用户(leiy)切换成root用户,从root用户切换成leiy用户;

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(三)更改主机名为ley-kylin

1、更改主机名前,我们先了解主机名在哪查看,第一用户leiy后面的@leiy-virtual-machine为主机名;第二我们可以输入hostname并回车查询主机名,或者输入hostnamectl并回车,显示系统全部信息。

hostname   #显示主机名
hostname   #显示系统详细信息

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2、查询到主机名后,嫌弃主机名太长我们可以进行修改操作,hostnamectl set-hostname 修改的主机名,操作如下图

hostnamectl set-hostname leiy-xubuntu(新的主机名)
hostname   #查看主机名,显示出主机名则修改成功

修改后再输入hostname查询主机名,可以看到主机名已修改,但要重新删除打开终端,才能在界面上显示修改后的主机名。

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(四)配置网络

1、配网xubuntu系统,得从电脑自身的操作系统进行配置,在windows操作系统中,打开终端,输入ipconfig 配置并查询到以下设置。

可以看到

  • IPv4的地址为:10.0.0.1 (IP 地址 10.0.0.1 属于一个私有网络中的一个设备),表明静态IP只能从 10.0.0.1 到 10.0.0.254 的可分配 IP 地址范围
  • 子网掩码:255.255.255.0
    子网掩码(Subnet Mask)是一种用于定义一个 IP 地址的网络部分和主机部分的掩码。它由 32 位组成,通常使用点分十进制表示,如 255.255.255.0。在 IP 地址中,子网掩码将网络标识部分和主机标识部分分开。

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2、以管理员进入VM并启动xubuntu虚拟机,点击编辑选择虚拟网络编辑器,配置成1图样式,设置完成后点击NAT设置,配置成2图的样式。

图1

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3、外部配置完成后,进入xubuntu虚拟机,
切换成管理员并输入view /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml 进入虚拟机内部设置,shift+i编辑输入如下图内容,注意空格也要匹配,输入完成后Esc键结束输入,shift+:并输入wq!,退回到初始终端界面。

view /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml 
# Let NetworkManager manage all devices on this system
network:
    ethernets:
        ens33:                    ## 网卡名
            addresses:10.0.0.119/24   ## 设置静态IP
            gateway4: 10.0.0.254
            nameservers:
              addresses: [114.114.114.114,8.8.8.8]
    version: 2
    renderer: NetworkManger

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4、输入netplan apply ,无异常输出则是配置成功,如果没有则需检查前面步骤是否有无,再进行操作;亦可以通过ping网关和火狐输入网易网站进行检验;

ping网关

ping 10.0.0.254
ping www.163.com

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打开火狐输入www.163.com 网页

打开火狐输入www.163.com,显示如下网页,代表最终网络配置成功,可以访问网页。

在这里插入图片描述
测试完毕,网络配置成功!!!

### 在 Ubuntu 20.04 上安装 Isaac Gym #### 准备工作 为了确保 Isaac Gym 的正常运行,在开始之前需要确认系统已更新至最新状态并满足基本依赖条件。执行以下命令来更新系统软件包列表以及升级现有软件包: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 安装桌面环境 由于 Isaac Gym 运行过程中可能涉及图形界面操作,如果服务器环境中未配置桌面环境,则可能会触发 `segmentation fault` 错误。因此建议先安装轻量级的桌面环境 Xubuntu Desktop 来解决潜在问题[^1]: ```bash sudo apt install xubuntu-desktop -y ``` #### 下载与解压 Isaac Gym 文件 访问 NVIDIA 官方网站下载适用于目标系统的 Isaac Gym 压缩包(通常命名为类似于 `IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz`),将其保存到本地目录后进行解压缩处理: ```bash tar -xvzf IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz ``` #### 设置 Python 虚拟环境 创建一个新的 Conda 虚拟环境用于隔离管理项目所需的特定版本解释器及其关联库文件;这里指定 Python 版本号为 3.8 并激活新建好的名为 “isaac” 的独立空间[^2]: ```bash conda create -n isaac python=3.8 conda activate isaac ``` #### 安装必要的 Python 库组件 切换进入刚才提取出来的 Isaac Gym 主目录下的子路径 `/python/`, 使用 pip 工具完成当前模块作为可编辑模式(-e参数含义)下安装过程的同时也会自动拉取所有声明于 setup.py 中列举出来的要求项: ```bash cd isaacgym/python/ pip install -e . ``` #### 测试验证安装成果 最后一步就是尝试启动官方样程序看能否顺利加载渲染画面从而证明整个部署流程顺利完成。 ```bash python examples/example_name.py ``` 以上即是在基于 Linux 发行版之一——Ubuntu 20.04 LTS 实现 NVIDIA 提供的游戏物理引擎解决方案—Isacc Gym 的具体方法概述.
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