Linux 实用组件下载(ROS、深度学习)-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_76398498/article/details/147900566

博主系统为 Ubuntu 22.04，学习 ROS、深度学习等以下组件都是非常实用

1. 安装 Snipaste

Snipaste 是一款非常好用的截图软件，之前在 Windows 系统上使用过，现在更换到 Ubuntu 系统，也是一如既往的好用，按下 F1 可以截图并且可以将截图置顶、编辑等，非常好用。

1.1 下载软件脚本

cd 到下载位置，终端输入

# 添加可执行权限
sudo chmod +x Snipaste-2.8.9-Beta-x86_64.AppImage
# 启动软件脚本
./Snipaste-2.8.9-Beta-x86_64.AppImage

1.2 出现错误提示

AppImages require FUSE to run.

终端输入

# 更新下载列表
sudo apt update
# 安装缺少依赖
sudo apt install fuse
# 再次执行
./Snipaste-2.8.9-Beta-x86_64.AppImage

就会发现有 Snipaste 图标在右上角

按下 F1 即可截图进行操作

1.3 参考文章

Linux安装Snipaste_snipaste linux-CSDN博客

2. 安装 Terminator

学习 ROS，就离不开超级终端 Terminator，当有多个节点需要启动，就可以在一个窗口显示多个终端

安装也非常简单，终端输入

sudo apt install terminator

快捷键 Ctrl + Alt + T，就能调出 Terminator

3. 安装 Anconda

Anconda 是一款用于配置隔离 Python 的环境管理系统，适用于开发多个环境，各环境之间互补干扰

3.1 下载脚本文件

https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh

cd 到下载位置，终端输入

sudo chmod +x Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh
./Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh

重新进入终端, 发现进入 bash 环境下

3.2 创建并进入虚拟环境

终端输入

# 创建名称为 new_env 的虚拟环境, pyhton版本为3.8
conda create -n new_env python=3.8
# 激活虚拟环境
conda activate new_env

3.3 Anconda 基本指令

# 创建虚拟环境
conda create -n  <环境名> python=3.8
# 查看虚拟环境
conda info --env
# 激活虚拟环境
conda activate <环境名>

# 删除虚拟环境
# 第一步：首先退出环境
conda deactivate
 
# 第二步：删除环境
conda remove -n  需要删除的环境名 --all

4. 安装 Typora

Typora 是一款非常好用的记笔记软件，可以作为学习笔记，以 Markdown 的格式进行记录，以后代码上传的 README.md 就可以轻松编辑，博主现在就用这个进行编辑

4.1 下载 Typora

终端依次输入

wget -qO - https://typoraio.cn/linux/public-key.asc | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/typora.asc
sudo add-apt-repository 'deb https://typoraio.cn/linux ./'
sudo apt-get update
sudo apt-get install typora