zuoyeday8

1.tftp服务器 安装
1.安装tftp服务TFTP器安装包 sudo install tftpd-hpa tftp-hpa
2.配置tftp服务器tftpd-hpa具体参数： tftp_username、tftp_directory、tftp_address、tftp_options
3.重启配置文件 source   tftpd-hpa
4.重启tftp服务器 service tftpd-hpa restart

nfs服务器
1.安装nfs服务器 sudo apt-get install nfs-kernel-server
2.将rootfs-ok.tar.xz文件（根文件压缩包）拷贝到ubuntu中
3.配置nfs服务器 export具体参数添加路径、权限、是否同步信息、是否检查子目录信息，开发板权限
4.重启nfs服务器 sudo service nfs-kernel-server restart

1.准备阶段源码在st官网下载uboot源码、tf-a（安全版本移植）和linux_kernel（linux内核源码）
2.将u-boot放到虚拟机里
3.解压u-boot压缩包
4.打开文件夹，解析README
   找到For all supported boards there are ready-to-use default
         configurations available; just type "make <board_name>_defconfig"
         Example: For a TQM823L module type:
               cd u-boot
               make TQM823L_defconfig
         说明_对于板子的配置是 make <board_name>defconfig，如果板子是TQM823L那么board_name就是TQM823L
         我们的板子使用的是FSMPA平台所以board_name是fsmp1a
     查找fsmp1a配置地址方法
    1》执行make fsmp1a_defconfig发现可以找到相关配置所在地址：arch/../configs/
         进入configs找到stm32mp15* 
         stm32mp15_basic_defconfig非安全版本默认配置
         stm32mp15_trusted_defconfig安全版本默认配置

    2》要在工程管理文件 Makefile查找make fsmp1a_defconfig 相关配置 
        fsmp1a_defconfig相关配置查找不到（说明是运用通配符来通配board_name）就退而求其次，查找defconfig
         找不到defconfig，再次查找config
         找到%config:相关配置
         运用echo分别打印各个部分内容所代表的意思如 @echo $(Q)
         然后再次执行make fsmp1a_defconfig
         获得相关配置所在地址make -f ./scripts/Makefile.build obj=scripts/kconfig fsmp1a_defconfig
         说明在该路径下再次执行make fsmp1a_defconfig
         进入uboot目录下scripts/kconfig目录下，打开Makefile文件搜索defconfig
         找到%_defconfig:相关配置
         将$(Q)删除（$(Q)是@不写就是将回显打开）        
        回到根目录启动make fsmp1a_defconfig
         获得  scripts/kconfig/conf  --defconfig=arch/../configs/fsmp1a_defconfig Kconfig
           conf是可执行文件，目标（fsmp1a_defconfig）和Kconfig作为参数传递给conf，最终生成配置文件
          conf： elf可执行文件 
          --defconfig=arch/../configs/fsmp1a:最终目标
          Kconfig:板子默认的配置
非安全版本移植
移植步骤：
 1.执行make disclean/清除命令
 2.打开uboot目录下的Makefile
   1》搜索CROSS_COMPILE（是makefile配置的公认的标准其他的还有CC=gcc之类的标准）：交叉编译工具链将uboot镜像文  件编译生成arm架构
   2》修改为ifeq (arm,arm)   CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
 3.配置非安全版本默认配置文件命令：make stm32mp15_basic_defconfig
  
  4.进入设备树文件目录将公板的相关配置复制为FSMP1A相关配置，并修改fsmp1a的设备树源文件
        cp stm32mp157a-dk1.dts stm32mp157a-fsmp1a.dts 复制公板设备树源文件为fsmp1a
        cp stm32mp157a-dk1-u-boot.dtsi  stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi 复制公板设备树u-boot头文件为fsmp1a
        cp stm32mp15xx-dkx.dtsi stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi复制公板设备树头文件为fsmp1a
      将公板的源文件stm32mp157a-fsmp1a.dts将 #include "stm32mp15xx-dkx.dtsi" 修改为 #include "stm32mp15xx-   fsmp1x.dtsi并修改model和comptible的值

 6.进入当前Makefile中添加FSMP1A平台的配置
     搜索CONFIG_STM32MP15x找到dtb-$(CONFIG_STM32MP15x)添加stm32mp157a-fsmp1a.dtb

     7.安装库文件  sudo apt-get install libncurses5-dev  回到根目录 进入图形化界面 make menuconfig
     电源配置关闭，修改内存管理的值DEVICE_TREE
    将adc电流去掉 （dk1不足3A便会启动失败，fsmp1a没有这种设置）
    打开PHY（移植网卡）
     8.备份.config

  9.回到uboot源目录用time make -j4 all编译

     获得
           一级引导程序：u-boot-spi.stm32
           二级引导程序：u-boot.img
    10.将uboot镜像文件烧写到TF卡中 烧写两次一级引导程序（更新时保证一个有效的分区），一次二级引导程序
   11.修改板子的启动模式为TF卡启动方式
   12对非安全版本进行备份
       由根目录下的Makefile的config得知 stm32mp15_basic_defconfig是非安全配置
        
        执行了make stm32mp15_basic_defconfig会将.config重置，所以要备份执行cp .config configs/stm32mp15_fsmp1a_basic_defconfig
d
        重新使用make menuconfig，将电源关闭，修改内存管理值DEVICE_TREE，去掉adc访问模数转换信息，去掉adc启动电流程序，添   加支持PHY（网卡设备）
  

TF-A的移植
1.获取源码（将tf-a-stm32mp-2.2.r2-r0.tar.xz）并解压
2.分析README文档、
   得知
     1——》准备工作（解压tf-a源码，打补丁，编译tf-a源码，生成tf-a镜像文件路径和名字）
     2——》配置交叉工具链（配置makefile.sdk（更改CROSS_COMPILE的值为交叉编译链，TFA_DEVICETREE（添加平台编译）的值，TF_A_ENABLE_DEBUG_WRAPPER(将使能调试改为0），）
     3——》准备tf-a源码
     4——》管理tf-a源码（到fdts目录下，复制dk1公板的设备树信息为fsmp1a平台相关设备树，修改设备树源文件（stm32mp157a-fsmp1a.dts），修改设备树头文件（stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi（删除i2c4，删除cpu0和cpu1，添加FSMP1A节点，添加EMMC节点（&sdmmc））））
     5——》编译tf-a源码（执行Makedfile.sdk）
     6——》烧写tf-a镜像文件  （启用uboot下面的sdtool脚本（sh sdtools.sh /dev/sdb））

内核移植步骤
1.连接外网（下载）
2.解压linux内核源码，修改Makefile中的CROSS_COMPILE为ARM架构，添加stm32mp157a-fsmp1a的镜像文件
3.打补丁
4.复制公板设备树信息为FSMP1A平台相关设备树
5.打开stm32mp157a-fsmp1a.dts 文件修改设备树头文件，为stm32mp15xx-dkx.dtsi，model和compatible
6.在根目录执行make menuconfig修改MAXIO PHYS的状态为*，添加热插拔地址为(/sbin/hotplug)
7.到linux内核源码目录下，编译linux内核源码 time make -j4 uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xc2000000，获得stm32mp157a-fsmp1a的镜像文件和uImage的镜像文件

添加图形化界面*
1.在驱动的char目录下打开Kconfig（图形化信息的文件）/drivers/char
2.打开Kconfig文件添加需要的子项（config菜单项内容，选项切换（trisate三态选项，bool两态项，depends on 依赖选项，help 帮助信息 default y——》默认选项被编译 default n——》默认选项不被编译 default m——》默认选项采用模块化编译）如果要进行模块化编译就使用trisate并将default 为 m）
3.添加Makefile文件内容（obj-$(CONFIG_LED_DRIVER) += 二进制文件.o）
4.打开make menuconfig观察该选项有无生成，并修改成所需的值（模块化就是m）
5.内核源码编译 time make -j4 uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xc2000000或模块化编译 time  make -j4 modules