机创仿生青蛙学习记录day1

        在阅读仿生机械学前两章之后，我发现研究制作仿生机械的第一步要确定仿生的生物学原理，比如仿生青蛙，这次的题目主要要求青蛙的弹跳能力，也就是说我们需要主要研究青蛙的腿部结构以及身体结构来确定这次制作的机械结构，换句话说，如果这次的题目设置为仿生青蛙捕捉猎物，那我们则需要从青蛙的捕猎习性作为主要研究目标，制作出一只能够识别所需的猎物并快速捕捉的机械结构。

        在研究生物学特性时，我们需要在前期搜索足够的资料来学习动物的生物学特性，比如本次我们就需要从青蛙腿部的骨骼肌肉入手，然后找到合适的机械结构作为代替，目前能想到一些抽象方案，比如用电机驱动弹簧，皮筋，空气压缩等方式为跳跃的动力充能装置。我们在学习创造仿生机械时也应从此方面入手，首先考虑需要仿生生物的何种性能来作为此机械的特性。

        在确定好以上目标后，我们就需要学习机械原理的相关基础知识，相信这对于工科学生来说是一件平常的事情，目前我还在学习当中，推荐大家去买一本机械原理的书来学习，或者从网上搜一些免费课程来学习也可以。机械学基础首先要学习的就是机械简图的读图及绘制，我们在制作仿生机械的首要方面就是先画好机械简图，机械简图可以很直观地看出机械的运作方式，通过不断计算机构自由度，进行机构的力学分析来找出最优解。