cri-dockerd缺少 container-selinux ＞= 2:2.74

  解决办法安装docker：

wget https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo -O /etc/yum.repos.d/docker-ce.repo

2、查看docker都有哪些版本：

 yum list docker-ce --showduplicates | sort -r

3、yum下载最新版本：

yum -y install docker-ce  

4、配置镜像加速器

mkdir -p /etc/docker
cat >/etc/docker/daemon.json<<EOF
{
        "registry-mirrors": ["https://uwtwp6l0.mirror.aliyuncs.com"],
                #docker的镜像加速器配置，加速器可以登录阿姨云获取
          "exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"]
                        #docker容器使用的cgoup驱动程序交由system管理
        "logd-river": "json-file",
        #这个配置项指定docker容器日志的驱动程序
        "log-opts": {
                "max-size": "200m"
                #指定容器日志的最大大小200m
}
}
EOF

5、重启docker

systemctl  restart docker 

6、在从新拉起cri-dockerd

rpm -ivh cri-dockerd-0.3.4-3.el7.x86_64.rpm