2302_76717646的博客

原创 怎么看ROS工作空间的实际路径

这将显示包含ROS工作空间路径的环境变量。通常，ROS工作空间的路径将包含在`$ROS_PACKAGE_PATH`的开头。`roscd`命令用于快速切换到ROS软件包或工作空间的目录。可以将`<package_name>`替换为你知道的ROS软件包的名称，或者只是使用该命令来查找工作空间的路径。无论选择哪种方法，都可以帮助你找到ROS工作空间的实际路径。这在进行ROS开发和管理工作空间时非常有用。<workspace_name>`是ROS工作空间的名称。这将切换到当前使用的ROS工作空间的目录。