学习笔记1--定时器中断实验的基础知识

定时器的基础知识

STM32F4 的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2—TIM5，TIM9~TIM14 等通用定时器，还有 TIME6 和 TIME7 等基本定时器，总共达 14 个定时器之多。但我们日常主要是以通用定时器为主。

一.定时器相关寄存器

1）计数器当前值寄存器CNT：
这里面进行数据的向上计数和向下计数，储存了当前定时器的计数值。

2）预分频寄存器TIMx_PSC:
将定时器时钟源进行分频输出，降低定时器时钟（CK_CNT）的频率，来获取想要的定时器时钟频率。

3）自动重装载寄存器TIMx_ARR:
存储着重新装载时需要的值，假设向下计数，当CNT中的值到达0时，计时器读取ARR中的值，并赋值给CNT，使之重新计数。而当向上计数时，当CNT中的值达到了ARR中提前设定的值，就会终止本次计数。

4）状态寄存器（TIMx_SR）：
该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。

二 定时器的各个参数

1）： Prescaler：定时器预分频设置，时钟源经过该分频器才是定时器时钟，它设定 TIMx_PSC 寄存器的值。可设置值范围为 0~65535，实现 1 至 65536 分频。
2）： CouterMode：定时器计数方式，及控制定时器是向上计数，向下计数还是中央计数。
3）： Period：定时器周期，可设置值为 0~65535。假设在定时器预分频我们已经得到分频后的时钟为 1MHz。Period 的值我们设置为 1000，这样，定时器产生中断的频率为：1MHz/1000=1KHz，即为 1ms 的定时周期。
4）： ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比。
5）： RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常轻松控制输出 PWM 的个数。

三 实验相关代码

1. 使能相关定时器：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //定时器1使能

2. 重写中断回调函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim->Instance == htim1.Instance) {
...//定时器1中断业务
}
...
}

补充：

1. 重写函数：
   为了方便他人更好的操作stm32，他的的库函数中有很多以_weak标题的函数，我们可以以这个函数名重写此函数将其覆盖掉。
2. 回调函数：
   回调函数是以另一个函数的指针为参数，旨在调取使用另一个函数