SD卡学习

正点原子学习笔记

SD卡简介

        SD卡，Secure Digital Card,称为安全数字卡(安全数码卡)。
        本质：nand flash + 控制芯片
        SD卡系列主要有三种：SD卡(full size)、MiniSD卡和MicroSD卡(TF卡).
SD卡遵循SD卡协议

特点：容量大，高安全性，体积小，传输速度快，接口简单

stm32的微控制器里面的SDIO外设支持SD卡2.0协议
为此选择SD卡存储容量等级为SDHC 文件系统为FAT32 由2GB-32GB
由此可知STM32最大支持32GB SD卡
文件系统：存储设备上组织文件的方法

SD卡经常被用在Window操作系统上存数据，就得使用操作系统支持的FAT文件系统

SD卡驱动方式 

微处理器对SD卡进行操作，可通过SPI接口、SDIO接口。不同接口，SD卡引脚功能不一样。

引脚编号	引脚名称	功能（SDIO模式）	功能(SPI模式)
Pin 1	DAT3/CS	数据线3	片选信号
Pin 2	CMD/MOSI	命令线	主机输出，从机输入
Pin 3	VSS1	电源线	电源地
Pin 4	VDD	电源	电源
Pin 5	CLK	时钟	时钟
Pin 6	VSS2	电源地	电源地
Pin 7	DAT0/MISO	数据线0	主机输入，从机输出
Pin 8	DAT1	数据线1	保留
Pin 9	DAT2	数据线2	保留

SDIO接口通信线:CLK/CMD/DAT0~3
SPI   接口通信线：CS/CLK/MOSI/MISO

CLK:时钟线，由SDIO主机产生，由STM32微控制器SDIO外设输出
CMD:命令线，SDIO主机通过该线发送命令控制SD卡，若命令要求SD卡响应，SD卡也是通过该线传输响应信息。
DAT0~3:数据线，用于接收或发送数据；SD卡可将DAT0拉低表示处于忙状态

 

SD卡寄存器

        SD卡有8个寄存器，但不能直接进行读写操作，需要通过命令来控制。SD卡协议定义了一些命令用于实现某一特定功能，SD卡根据收到的命令要求内部寄存器进行修改。

SDIO模式

SD总线上的通信基于命令和数据位流传输
命令：应用相关命令(ACMD)和通用命令(CMD),通过命令线CMD传输，固定长度48位
响应:SD卡接收到命令，会有一个响应，用来反应SD卡状态。有两种响应类型：短响应(48位，格式与命令一样)和长响应(136位)。
数据：主机发送的数据/SD发送的数据。SD数据是以块(Block)形式传输，SDHC卡数据块长度一般为512字节。数据块需要CRC保证数据传输成功。

SPI模式

SD总线上的通信基于命令和数据位流传输
命令：应用相关命令(ACMD)和通用命令(CMD),通过命令线Dataln传输，固定长度48位
响应:SD卡接收到命令，会有一个响应，用来反应SD卡状态
数据：主机发送的数据/SD发送的数据。SD数据是以块(Block)形式传输，SDHC卡数据块长度一般为512字节。数据块需要CRC保证数据传输成功。

SD卡命令格式

SD卡的命令格式由6个字节组成，发送数据时高位在前，SD卡的写入命令格式如下：

                                  字节1（cmd）                                                             字节6（校验）

47	46	45:40	39:8字节2~5（参数内容）	7:1	0
0	1（命令）/0（响应）	command	命令参数	CRC7	1(停止位)

在SDIO,46位如表所示，在SPI模式，46位固定为1

Byte1:命令字的第一个字节为命令号 （如CMD0、CMD1等），格式为“01xxxxxx”

Byte2~Byte5：命令参数，有些命令参数是保留位，没有定义参数的内容，保留位应设置为0

Byte6:用于校验命令传输内容正确性，前7位为CRC校验位，最后一位为停止位0

注意：使用SDIO接口驱动，CRC7校验值必须正确；而SPI接口驱动，CRC7校验默认关闭，
即伪CRC
注意：在SPI模式下，CRC必须发，但SD卡会读到CRC时会自动忽略它，校验位全设为1即可,某些命令的CRC是固定的 CMD0 CRC:0X95        CMD8 CRC:0X87

SD卡命令

SDIO模式和SPI模式，可使用的命令和特定类支持的命令有所不同。（协议V2.0）

SDIO模式

命令	参数	响应	描述
CMD0	NONE	无	复位SD卡
CMD8	VHS+Check pattern	R7	主机发送接口状态命令
ACMD41	HCS+VDD电压	R3	主机发送容量支持信息HCS和ORC寄存器内容
CMD2	NONE	R2	读取SD卡的CID寄存器值
CMD3	NONE	R6	要求SD卡发布新的相对地址
CMD9	RCA	R2	获取选定卡的CSD寄存器内容
CMD7	RCA	R1b	选中SD卡
CMD16	block length	R1	设置SD卡的块大小(字节)
CMD17	地址	R1	读取一个块的数据
CMD18	地址	R1	连续读取多个块的数据
CMD12	NONE	R1b	多块读取强制卡停止传输
CMD13	RCA	R1	被选中的卡返回其状态
ACMD23	Number of block	R1	设置需要预擦除的数据块数，提高SD卡多数据块写入性能（速度）
CMD24	地址	R1	写入一个块的数据
CMD25	地址	R1	连续写入多个块的数据
CMD55	NONE	R1	通知SD卡，接下来发送是应用命令

黄色背景的是SD卡初始化过程

发送CMD8后主机询问SD卡是否支持电压范围由R1响应
发送ACMD41后主机告诉SD卡支持高容量由R3响应并返回OCR寄存器
发送CMD2后 获取CID寄存器由R2响应
发送CMD3后 SD卡获得相对地址

SPI模式

命令	参数	响应	描述
CMD0	NONE	R1	复位SD卡
CMD8	VHS+Check pattern	R7	主机发送接口状态命令
ACMD41	HCS	R3	主机发送容量支持信息，激活卡的初始化过程
CMD58	NONE	R3	读取SD卡的OCR寄存器值
CMD17	地址	R1	读取一个块的数据
CMD18	地址	R1	连续读取多个块的数据
CMD12	NONE	R1b	多块读取强制卡停止传输
ACMD23	Number of block	R1	设置需要预擦除的数据块数，提高SD卡多数据块写入性能（速度）
CMD24	地址	R1	写入一个块的数据
CMD25	地址	R1	连续写入多个块的数据
CMD55	NONE	R1	通知SD卡，接下来发送是应用命令
CMD9	NONE	R1	读取卡特定数据寄存器(CSD)
CMD10	NONE	R1	读取卡标志数据寄存器(CID)

SD响应（SPI模式）

SD卡和单片机的通信采用发送应答机制
每发送一个命令，SD卡都会给出一个应答，以告知主机该命令的执行情况，或者返回主机需要获取的数据。使用SPI接口时，通过MISO传输。
SD卡响应使用接口不同，格式也不同。响应具体有R1，R1b，R2，R3，R7。

SD卡初始化(SPI模式)

1，上电后选择SPI模式(CMD0+CS0)
2，发送CMD8，主机询问SD卡是否支持电压范围(R1响应)
3，发送ACMD41，主机告诉SD卡支持高容量（R3响应）
4，发送CMD58，判断是高容量还是标准，响应R3中返回OCR寄存器

SD卡的操作模式(了解)

在SD卡系统(主机和SD卡)定义了两种操作模式：卡识别模式和数据传输模式。

系统复位后，主机和SD卡都处于卡识别模式，主机在总线上找设备；当SD卡被主机识别后，SD卡进入数据传输模式，而主机在总线上所有卡都被识别后也进入数据传输模式。

卡识别模式:识别总线上的SD卡类型；
空闲状态、准备状态、识别状态
数据传输模式：读写操作
待机状态、传输状态、发送数据状态、接受数据状态、编程状态、断开连接状态 

SDIO模式（读取写入操作）

SD卡单块数据块读取流程

1，发送CMD16指令，设置数据块大小  ；一般为512字节，设置后SD卡默认的块大小自动失效
2，等待CMD16响应(R1)
3，发送CMD17指令，开始读数据块
4，等待CMD17响应(R1)
5，读一个数据块的数据

SD卡多块数据块读取流程

1，发送CMD16指令，设置数据块大小  
2，等待CMD16响应(R1)
3，发送CMD18指令，开始读数据块
4，等待CMD18响应(R1)
5，读一个数据块的数据
6，读第二个数据块的数据
7，读取第N个数据块的数据
n，发送CMD12指令，结束数据块读取
n+1，等待CMD12响应(R1)
结束多块数据块读取

SD卡单块数据块写入流程

1，发送CMD16指令，设置数据块大小
2，发送CMD13指令，查询卡状态
3，等待READY_FOR_DATA位=1，否则返回2步重新发送
4，发送CMD24指令，开始写入数据
5，写一个数据块的数据

SD卡多块数据块写入流程

1，发送CMD16指令，设置数据块大小
2，发送ACMD23指令，预擦除数据块
        注意：ACMD指令仅对SD卡有效，另外需要先发送CMD55指令
3，发送CMD25指令，开始写数据块
4，写一个数据块的数据
n，写入第N个数据块的数据
n+1，发送CMD12指令，结束数据块写入
n+2，发送CMD13指令，查询卡状态
n+3，等待SD卡写入过程结束,否则返回n+2步骤重新查询
完成多块数据块写入

SPI模式（读取写入操作）

SD卡单块数据块读取流程

1，发送CMD17指令，开始读数据块 ；
2，等待CMD17响应(R1)
3，等待数据起始令牌：0xFE
4，接收数据
5，禁止片选，完成数据读取

SD卡多块数据块读取流程

1，发送CMD18指令，开始读数据块 ；
2，等待CMD18响应(R1)
3，等待数据起始令牌：0xFE
4，接收第一个数据块的数据
5，等待数据起始令牌：0xFE
4，接收第二个数据块的数据
5，等待数据起始令牌：0xFE
6，发送CMD12指令，结束数据块读取
7，等待CMD12响应(R1)
8，禁止片选，完成数据读取

SD卡单块数据块写入流程

1，发送CMD24指令，开始写入数据
2，发送写数据起始令牌:0xFE
3，写入一个块的数据
4，发送2字节的伪CRC(0xFF)
5，禁止片选，完成数据写入
注意:SD卡收完一个数据块以后，会拉低MISO，直到数据块编程结束

SD卡多块数据块写入流程

1，发送CMD23指令，预擦除数据块，先预擦除，后面写入后不进行擦除
2，发送CMD25指令，开始写数据块
3，发送多块写数据起始令牌:0xFC
4，写入第一个数据块的数据
5，发送2个字节的伪CRC(0xFF)
6，发送多块写数据起始令牌:0xFC
7，写入第二个数据块的数据
8，发送多块写数据结束令牌：0xFD
9，禁止片选，完成数据写入

萌新，想细致了解，理的比较乱，后续改进